大福汽車裝配線輸送系統的歷史

鍊式輸送系統

Webb鍊式輸送機所用鏈條的最大優點是非常堅固，因為它們由鍛鋼製成，並且具有無鉚釘結構，並且可以輕鬆地手工組裝和拆卸。有兩種類型：用於輕載運輸的 U 型輸送鏈，具有陡峭的傾角和靈活的佈局，以及用於重載運輸的 JX 型鏈條，具有高斷裂強度。大福的鍊式輸送機系統可用於架空和地板安裝。還有手推車模型和大福魔術模型可供選擇。它們可在各種運輸條件下使用（圖 1）。其高功能性和可靠性在當前配置中仍然有用。我們不僅向汽車製造商交付了許多鍊式輸送機，還向其他行業的製造商交付了許多鍊式輸送機。

Daifuku Magic Conveyor 是手推車式輸送機的升級版，僅可用於直接懸掛配置。大福魔術輸送機可以適應複雜的運輸佈局，包括堆積（照片 1）。 1957 年，大福向五十鈴汽車有限公司交付了第一台大福魔術輸送機，用於鶴見工廠的發動機裝配線。這種特殊的輸送系統作為一種革命性的產品引起了人們的注意，它取代了當時廣泛用於裝配線的傳統滾筒輸送機。從那時起，隨著乘用車新工廠建設的迅速擴張，輸送機模型的訂單增加。

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  圖 1：鍊式輸送機的類型

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  照片1：大福魔力&自由滾筒輸送機（架空型）

20世紀80年代初期，日本對美汽車出口達到180萬輛，日系汽車在北美的市場份額超過20%，日美貿易摩擦浮出水面。日本汽車製造商繼續擴大其海外業務和本地生產。大福向許多工廠交付了各種類型的輸送系統，包括本田汽車公司的俄亥俄州工廠和日產汽車公司的田納西州工廠。同時，由於汽車生產需求的增加，生產線的自動化成為當務之急。工業機器人的應用在那些年達到了頂峰。然而，由於鍊式輸送機無法跟上工業機器人的快速運動，導致生產效率不理想，因此出現了對新運輸系統的需求。

1983年，大福開發了RAMRUN單軌系統（照片2）。同年，我們分別向豐田汽車公司的元町工廠和関東自動車工業所的東富士工廠交付了第一台和第二台RAMRUN。 RAMRUN的最大優勢在於，它可以透過電腦控制的連續和間歇操作來建造高度先進的汽車生產線。除了高效能，包括最高傳輸速度120m/分鐘和傳輸範圍1:20外，它還具有以下優點。

• 不僅適用於機器人工作，也適用於手工工作
• 允許靈活佈局
• 輕鬆擴展和收縮功能
• 安靜、乾淨、灰塵少
• 良好的外觀，有助於創造舒適的工作環境

大福RAMRUN恰好滿足了當時客戶的需求。它賣得很好，成為大福最暢銷的產品之一。安裝了線性感應電機的附加型號 RAMRUN-LIM 提供了高速運輸（400 m/分鐘）的輕型和小型負載，並有助於減少正在加工的手推車數量。

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  圖二：RAMRUN（架空型）

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  圖3：Flexible Drive System（落地式）

托盤式Flexible Drive System（FDS）

1988年，大福開發了托盤式FDS來取代板式輸送機（照片3）。 FDS 是一種聚氨酯滾筒輸送機，可連續輸送安裝在托盤上的車身。工人可以踩在托盤上進行組裝工作，而不必像傳統板式輸送機那樣沿著裝配線行走。 FDS消除了工人的暈動病，並具有能夠建立工人友善的環境的優點。第一台 FDS 於 1988 年交付給関東自動車工業Ltd. 的深浦工廠。

非接觸式電源系統 HID（高效感應配電技術）

1993年，大福與新西蘭奧克蘭大學聯合開發了非接觸式供電系統HID。 HID 用於 RAMRUN（照片 4）和托盤式 FDS，例如，為升降裝置供電。這種非接觸式供電系統有助於實現安全和清潔的工作環境，並有助於大幅降低維護成本。

使用滑觸線和收集器的傳統接觸供電技術存在缺陷，包括收集器磨損、磨屑和灰塵以及線路分離產生的火花。 HID 由兩條感應電纜（而不是傳統的滑觸線）、一個拾波線圈（而不是集電極）和一個電力接收單元組成（圖 2）。電源面板將商用電力轉換為適合非接觸供電的頻率，並饋送到感應電纜。感應電纜周圍會產生磁場，以有效地為移動物體提供電力。

HID 首先安裝在 RAMRUN 上，該 RAMRUN 已交付給関東自動車工業Ltd. 的岩手工廠。然後我們向通用汽車公司提供了類似的運輸系統。此次交付引起了全世界的關注，HID 已被世界各地的許多客戶使用。目前，非接觸式供電系統不僅在汽車工廠廣泛應用，而且在需要清潔環境的半導體、液晶工廠的物料搬運設備中也廣泛應用。

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  圖4：RAMRUN HID（架空型）

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  圖 2：HID 系統的配置

新型Flexible Drive System（New FDS）

1999 年，大福改進了 FDS 的功能，該功能僅適用於托盤類型，並增加了高架和地板類型（照片 5）。我們增強了陣容，因為我們將其命名為 New FDS。 New FDS 的優勢之一是用戶可以選擇摩擦（圖 3）、鏈條和滾子驅動。傳統的 FDS 無法選擇驅動方法。例如，您可以通過在同一條裝配線上為運輸操作實施鏈傳動和摩擦傳動，從而消除將車身從運載器轉移到運載器以進行乾燥操作的必要性。它還具有以下優點：

• 輸送速度可在 1 至 40 m/分鐘的範圍內設置（基本規格）
• 載體構造簡單，沒有自己的驅動源。它們易於維護。性價比也高
• 線路控制採用省線單元，縮短工期
• 僅摩擦驅動聚氨酯輥的必要部分運行。節能效果好，噪音比鍊式輸送機低10分貝以上

與使用單一驅動模式的傳統系統不同，FDS 可以根據需要選擇最佳驅動方法，並構建最符合裝配線目的的運輸系統。 FDS主要應用於汽車生產線。

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  圖5：新型FDS（架空型）

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  圖 3：新 FDS 的摩擦驅動（落地式）

結論

二戰後，日本汽車製造商實現了驚人的快速增長和擴張。 1980年代後期，年產量達到1100萬隻。此後，汽車製造商經歷了貿易摩擦和日元升值的影響，開始向海外擴張業務，汽車在世界各地生產。與此同時，汽車製造商對運輸系統的要求也發生了快速而劇烈的變化，包括對大規模生產、自動化系統、多車型混合生產、縮短交貨時間以及對生態和安全的重視。大福已開發出滿足各種需求的物料搬運設備。

近來，汽車製造商表現出更強烈的產品多元化趨勢。支持多型號混合生產的裝配線現在最為常見。此外，隨著新車型的開發週期逐年縮短，物料搬運設備的交付時間也必須縮短。為了滿足這一需求，大福通過採用數字工程並在全球最佳地點實施生產，提高了設計和生產的效率。

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