AMHS 계획에서 시뮬레이션의 가치 이해
엔지니어가 복잡한 자동 자재 처리 시스템(AMHS)의 설계를 검증하는 데 사용하는 기술 중 하나는 시스템의 시뮬레이션(모델)을 생성하여 시스템이 어떻게 작동할지에 대한 아이디어를 얻는 것입니다. 모델은 비즈니스 규칙 제약 조건과 장비/제어 사양을 결합한 설계에 적용된 가정을 고려하여 개발되었습니다.
시뮬레이션에 대해 논의하기 전에 업계에서 사용되며 때로는 시뮬레이션과 혼동되는 다른 유용한 모델, 즉 "애니메이션" 및 "에뮬레이션"에 대해 논의할 가치가 있습니다. 이들 각각에 대한 정의는 업계에서 널리 표준화되어 있지 않으므로 다른 사람과 대화할 때 같은 페이지에 있는지 항상 확인하는 것이 좋습니다.
생기
애니메이션은 일반적으로 확대/축소, 회전 및 종종 부하, 장비 및 운영자의 이동을 가능하게 하는 소프트웨어로 생성된 제안된 시스템의 3D 모델입니다. 그들은 일반적으로 시스템이 어떻게 작동할지 더 잘 이해하도록 만들어졌으며 프로젝트를 승인할 수 있는 위치에 있지만 반드시 기술적 관점에서 자동화된 자재 처리에 정통하지 않은 사람들에게 발표하는 데 매우 유용합니다. 애니메이션은 대부분의 타이밍과 세부 논리를 무시합니다. 애니메이션의 목적은 검증이 아니라 교육입니다. 그러나 그들의 중요성을 경시해서는 안됩니다. 애니메이션은 주요 이해관계자가 시스템 작동 방식과 이점을 이해할 수 있는 방법인 경우가 많습니다.
애니메이션 예시
에뮬레이션
에뮬레이션은 일반적으로 시스템의 가상 3D 모델이 생성됨을 의미하며 센서 위치, 장비 속도 및 가속도는 물론 인간 인터페이스, 바코드 스캐너 등 세부적인 로직도 모델에 포함됩니다. 창고 제어와 같은 고급 소프트웨어 시스템(WCS)도 포함될 수 있습니다.
에뮬레이션은 시스템이 현장에서 구현되기 전에 시스템의 실제 컨트롤을 디버깅하는 데 매우 유용할 수 있습니다. 실제로 모든 테스트에 필요한 만큼 많은 로드를 생성할 수 있는 기능과 전체 레이아웃을 동시에 볼 수 있는 기능이 있으므로 이는 실제로 에뮬레이션을 통해 더 높은 수준의 제어 검증/문제 해결을 수행할 수 있음을 의미합니다. 실제 현장 시운전 중에 달성할 수 있는 것보다
반면에 에뮬레이션은 일반적으로 시스템 개념 설계를 보는 데 그다지 능숙하지 않습니다. 모델에는 일반적으로 제어된 가변성을 생성하고 장비 활용에 대한 통계를 가져오고 중요한 시스템 수준 데이터를 가져오는 등의 항목이 포함되어 있지 않기 때문입니다. 이러한 종류의 시스템 개념 유효성 검사는 시뮬레이션 영역에 있습니다.
에뮬레이션 예
시뮬레이션
많은 용도로 사용할 수 있지만 일반적으로 시뮬레이션의 가장 중요한 목적은 시스템 개념이 필요한 처리량을 충족하는지 확인하는 것입니다.
시뮬레이션 모델은 제안된 시스템의 일반적인 레이아웃, 장비 속도, 작동 및 제어 논리가 모두 모델에 프로그래밍된 모델입니다. 모델에 포함된 몇 가지 주요 입력은 버퍼 위치의 수와 적절한 매크로 컨트롤입니다.
또한 시뮬레이션을 실행하기 위한 논리 외에도 활용도, 성공적인 전송 횟수 및 리드 타임에 대한 통계 수집을 프로그래밍하는 것이 중요합니다. 이러한 통계는 전체 시스템 성능에 대한 중요한 통찰력을 제공할 수 있기 때문입니다.
시뮬레이션의 또 다른 중요한 요소는 이러한 변동이 사용 가능한 데이터에 나타나지 않을 수도 있지만 실제 세계에서 변동할 수 있는 것과 동일한 방식으로 이벤트/흐름을 약화시킬 수 있는 적절한 "무작위성" 논리/설정을 포함한다는 것입니다. 시뮬레이션의 주요 기능은 최종 사용자가 설정한 비즈니스 규칙을 따르면서 시스템이 처리량을 충족할 수 있는지 확인하는 것입니다. 이러한 임의성을 통해 엔지니어는 매일 발생하는 "가정"을 엿볼 수 있으므로 제안된 개념에 대한 확실한 검증을 제공합니다.
시뮬레이션 예
요약
시스템 애니메이션은 시스템이 어떻게 작동할지에 대한 매우 일반적인 이해를 제공하지만 자세한 논리 또는 처리량 요구 사항을 고려하지는 않습니다. 시스템의 모양과 상품 흐름에 대한 일반적인 개요를 강조하는 것으로 생각하십시오.
에뮬레이션은 상품의 방향과 장비의 속도가 모두 요구 사항에 맞는지 확인하기 위해 시스템의 컨트롤과 센서를 확인합니다.
시뮬레이션은 처리량을 살펴보고 병목 현상을 식별하고 제거하는 데 도움이 될 수 있습니다. 장비와 운영자가 적절한 수준에서 활용되고 있는지 확인합니다. 여기에는 특정 장치의 정확한 수를 결정하고 필요한 운영자 수를 식별하는 것도 포함될 수 있으며 다음과 같은 힌트를 제공합니다. 미래 성장을 위한 유연성. 종종 계획된 설계 개념이 작동하지만 추가 최적화를 위해 컨베이어 버퍼, 운송 차량 수 및 기타 사소한 시스템 수정이 필요하거나 바람직하다는 사실이 발견됩니다.
시뮬레이션이 필요한지 여부는 시스템의 복잡성에 따라 다릅니다. 확실하지 않은 경우 시스템 공급자에게 지침을 문의하십시오. 필요하다고 판단될 때 시뮬레이션은 모든 이해 관계자에게 엄청난 마음의 평화를 제공할 수 있습니다.
토털 솔루션 경험
시스템 설계는 AMHS 생성 프로세스의 한 요소입니다. Daifuku에서는 엔드 투 엔드 접근 방식을 취하고 초기 상담부터 애프터 서비스까지 고객과 협력합니다. 더 알고 싶으십니까? 자세한 내용은 토털 솔루션 경험 페이지를 확인하세요.
가네쉬 발루
Daifuku Europe 수석 컨설턴트
1997년 Daifuku 그룹에 합류한 Ganesh Balu는 Intralogistics 위한 자동화 솔루션 설계에 중점을 두고 자재 취급 업계에서 25년 이상의 경험을 갖고 있습니다. 그는 Daifuku Japan의 시뮬레이션 그룹에서 엔지니어로 시작하여 2006년에 Daifuku Europe으로 옮겨 현재 영국 지사에서 수석 컨설턴트로 재직하고 있습니다. 그는 마드라스 대학교에서 기계 공학 학사 학위를, 인도 과학 연구소에서 이학 석사 학위를 취득하여 인도에서 고등 교육을 마쳤습니다.