ロールの保管と搬送

マテハンを用いて自動化を進める場合、T11パレット、樹脂コンテナ、トレイなどを用いて、標準化した荷姿で搬送・保管するのが一般的です。これはマテハン装置との機械的なインタフェースを統一したり、社外との流通を効率化したりするための合理的な判断です。しかし、時には大きかったり、長かったり、いびつな形をしているなどの理由で、一般的な標準の枠にはめることが難しい荷姿があります。加えて、工程間搬送のような社内物流のためだけなら、わざわざパレットや容器を使わず直接運びたいと考える場合もあるでしょう。今日はそんな取り扱いが難しい荷物の一つ、「丸いもの」の自動化についてご紹介します。
丸い荷物が取り扱われる業種
「丸い物」にはどのような荷物があるでしょうか。金属製品を作る工場では、フープ材や金属ワイヤーを巻いたケーブルドラムがよく扱われます。時には3000kgほどにもなる丸い荷物を、安全を確保しながら効率的に取り扱うのは大変な仕事です。紙製品工場では紙の原反ロール、アパレル製品工場では生地の原反ロール、電池工場ではセパレータフィルムの原反ロール、パッケージフィルム工場ではグラビア印刷用シリンダー、塗料や化学品工場ではドラム缶、蒸留酒工場では木製の樽、家具流通業ではカーペットロール、タイヤメーカーではタイヤやホイールなど、さまざまな業種に転がりやすいロール状の荷物があります。

鋼板コイル

ケーブルドラム

紙の原反ロール

繊維の原反ロール

セパレータフィルムのロール

軟包装グラビア印刷用シリンダ

薬品のドラム

絨毯ロール

トラック・大型建機向けタイヤ

ウィスキー、ワインの樽
ロール状荷物の一般的な保管・搬送方法
では、このような荷物の保管や搬送をどのように効率化すればよいでしょうか?荷物の形状、材質、強度、品種数、取扱い量によりいくつかの選択肢が考えられます。一番安心なのはパレットを使う方法です。ロール状の荷物を横に倒した状態で通常のパレットに載せてしまうと、転がってしまいます。そこでパレット上にV字勾配のアタッチメントをつけたロール専用パレットがよく使われます。そのほか、通常の木製パレットに載せてバンドで固定する方法、通常のパレット上に縦置きする方法、ボックスパレットを使う方法、専用パレットを使う方法などがあります。パレットで標準化することで、一定範囲以内の大小長短さまざまな荷物に対応でき、事業環境の変化による荷姿の変更にも比較的柔軟に対応できます。

V字アタッチメントつきパレット
通常のパレットにV字のアタッチメントをつけて転がりを防止。

通常のパレット
底面が広く形状が安定している荷物は、通常のパレット上に立てて保管。

ボックスパレット
底面積が小さく不安定なロールや形状が安定しないロールは、ボックスパレットで取り扱い。

専用パレット
お客様独自の専用パレット
「社外への流通にパレットが必要なのは仕方ないけれど、社内の工程間に余計な物を増やしたくない。パレットなしで取り扱えないか。」というご要望もよく聞かれます。ロール状の荷物を直に搬送することが可能かは、荷物の形状、強度、品種数、そしてお客様の品質管理に対する要求レベルにより左右されます。例えば荷物が柔らかく形状が安定しない場合、ロールのサイズが大小長短さまざまある場合は、直接搬送することのハードルが上がります。荷物を直接搬送する場合、スタッカークレーンやコンベヤなどのマテハン設備と触れ合うことになるため、荷物の表面に少しでも傷や汚れがついたら品質管理上問題となる場合も、直接搬送は向かないでしょう。
では、パレット保管、直接保管それぞれの具体的な方法をご紹介しましょう。
パレットでハンドリング
パレットに載せてハンドリングする場合、機械的なインタフェースが統一できるため、自動倉庫、AGV、RGV、ロボットなどさまざまなマテハン設備を連携した高度な自動化システムの構築が可能となります。荷物が直接機械と触れ合わないため、厳しい品質管理を求めるお客様にも、安心してご利用いただけます。

パレット自動倉庫
専用パレットを用いて自動倉庫に保管。

パレット自動倉庫
通常のパレットにドラム缶を立て載せ、自動倉庫に保管。

無人搬送車(AGV)
ロール専用パレットに載せた状態で、AGVを用いて工程間を搬送。

有軌道台車STV
ロール専用パレットに載せた状態で、有軌道台車STVを用いて自動倉庫へ高速入出庫。

ピッキングロボット
パレット上に縦置きしたドラム缶を、ロボットで、オーダーピッキング。
湾曲面を直接ハンドリング
ロールの湾曲面を直接ハンドリングして、搬送・保管します。荷物が転がらないよう、湾曲型の搬送装置で対応します。紙製品や印刷工場において、紙原反ロールのハンドリングに採用されることが多い方法です。

自動倉庫
湾曲型アタッチメントつきフォークで、荷物の胴を掬って保管。

コンベヤ
ダンベル型のローラーを用いたコンベヤで、直接荷物を搬送。

電動台車
V字のアタッチメントつき電動台車で、自動倉庫へロールを出し入れ。

無人搬送車(AGV)
ロール受け用アタッチメントつけたAGVで自動搬送。
平らな面を直接ハンドリング
荷物の底面積が広く、形状と重心が安定している場合、立てて保管する方法も考えられます。荷物が転がる心配はありませんが、立てた時に形状や姿勢が維持できない低強度の荷物や、底面の面積が狭く立った姿勢を維持できない長身細身の荷物には向いていません。

自動倉庫
印刷用の紙原反ロールを立てた状態で、棚に直接保管。

自動倉庫
紙やフィルムの小型ロールをクレーンの移載機で掴み、棚に直接保管。

自動倉庫
トラック・バスのホイールやタイヤを直接棚に保管。

コンベヤ
コンベヤでフィルムロールを直接搬送。
ロールの巻取軸をハンドリング
アパレル生地の原反ロールやフィルムロールなど、ロールに金属の巻取軸が入っている場合、このシャフト部分を掴んでハンドリングすることで、パレットなしの取り扱いが可能となります。

自動倉庫による軸受け保管
荷物が床に直接触れないよう巻取軸の両サイドに円盤がある場合、円盤部分を使い搬送・保管。

自動倉庫による軸受け保管
2本フォーク仕様のスタッカークレーンで巻取り軸の両端を掬い、棚へ保管。
ロール状の荷物は重量物も多く、取り扱いに苦慮されている企業様も多いでしょう。ご紹介してきましたように、荷物の特性、お客様の品質管理要件などにより、自動化にもさまざまな選択肢があります。貴社の解決したい課題や必須要件など、当社のスペシャリストと一緒に整理し、最適な自動化を検討してみませんか。
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