大福自动仓库的变迁

20世纪70年代：因电脑而普及

​自动仓储系统（自动仓库）顾名思义，是一种使仓库立体化、自动化的系统，在 1970 年代初之前，主要用于制造商储存成品和原材料。而且，当时的自动化仓库成本并不低，盈亏平衡水平较高，因此大多数客户都是大型企业。

1966 年，我们向松下电器产业公司（当时）的电机部交付了整体式自动仓库（Rackbuil）系统（带有自动仓库架式建筑），这是日本第一台自动化仓库。此外，我们开始使用名为 Rack Master 的堆垛机进行无人操作，这使得自动化仓库的存储位置可以根据 X、Y 和 Z 坐标进行管理，并且可以通过计算机轻松操作。1969 年，我们向朝日化学工业株式会社的延冈工厂交付了日本第一台采用计算机控制的全自动整体式自动仓库（Rackbuil）系统。

由于自动化仓库可以用计算机控制，库存管理可以与材料的出入库同时进行，提高了库存管理的准确性。因此，采用这些系统的行业开始迅速扩大。例如，丰田汽车公司的春日工厂和日产汽车公司的相模原零件中心都采用了世界上最大规模的自动化仓库，这两个汽车配件中心管理着数以万计的物品。此外，制药公司也采用了自动化仓库，主要目的是加强库存管理和出入库管理的准确性。

1970年代中期以后，市场开始认识到自动化仓库的有效性，对比楼宇式系统更经济、更廉价的自动化仓库的需求不断增长。为了满足这种需求，我们开发并开始销售符合技术标准的托盘式自动仓库和超高速箱盒式自动仓库。

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  图片1：日本首座自动仓库（Rackbuil System）

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  图片2：当时世界上规模较大的汽车零部件管理用自动仓库

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  图片3：当时被称作世界上较为先进的发动机全自动化工厂

20世纪80年代：广泛应用于各领域

1980 年代，随着日本工业产品的竞争力开始超过欧洲和北美，制造业的设备投资非常活跃。自动仓库的应用也从过去的成品存储扩展到包括生产场所，包括电力、电子和精密机械制造场所。这些仓库被用作设备，允许 interbay 和 intrabay 初始设置、具有零件存储和供应功能的分拣，以及实现全天 24 小时运行的缓冲功能。在此背景下，开发了 interbay 和 intrabay 自动仓库和自动导引车 （AGV），以及通过计算机一直集成到生产设施的生产系统。我们向许多领先的公司交付了先进的工厂自动化系统，包括 Fanuc Corporation、Fujitsu Limited 和 Makino Milling Machine Co.， Ltd.。直到今天，对这一时期开发的加工中心柔性制造系统的强烈需求仍然存在。

另一方面，随着市场环境的不断变化，又要求成品仓库能够发挥物流中心的作用。为提高自动化水平，将自动仓库与周边设备有效结合，越来越多的系统化物流中心得到建设。我们相继向“Toppan Moore Co., Ltd.”、“株式会社山月”、“山之内制药株式会社”等众多客户提供了高度系统化物流中心系统。在这些物流中心里，使用专用线路将总公司的信息系统与物流中心系统相连接，有效缩短了交货生产周期、提高了交货及库存管理的准确度。而且，从这个时期起，伴随日本国内制造业的海外入驻，我们开始了自动仓库的出口业务，时至今日我们仍向众多海外公司提供各项物流系统。

进入80年代中期，受当时的经济环境以及劳动力不足影响，以往主要以大企业为中心引进的自动仓库系统逐渐为中小制造企业所接受，市场也在急剧扩大。与此同时，电脑开始普及，利用电脑及包装软件构建起较为平价的库存管理系统。因此，以单元拣选式自动仓库为代表的小型自动仓库，通过电脑控制实现与货物出入库同步的库存管理方式也被逐步普及。

20世纪90年代：各种高能力仓库登场

从 1980 年代末到 1990 年代初，农业、批发和零售业、仓储、银行、保险和公共机构等制造业以外的行业开始采用自动化仓库。这些行业之前在物流自动化方面经验不多，这导致市场范围进一步扩大。例如，在农业领域，自动化仓库被用作糙米的储存库、水果冷藏、装运前蔬菜的冷藏和蘑菇栽培，以及水果和蔬菜分拣设施中的分拣和装运设备。

20 世纪 90 年代后半期，该系统开始在靠近最终用户的配送阶段采用。在仓储业和批发零售业中，自动化仓库被用作随着通货紧缩而增加的消费品进口基地，以及在物流中心内用于实现供应链管理 (SCM)。在这些配送中心，还采用了能够处理各种形状和大小货物的箱盒式自动仓库，用于与传统存储功能不同的目的，例如高容量装运前排列或作为拣选的初始设置。在大福，我们开发了更高容量的箱盒式自动仓库并扩展了传输设备的变化以满足这些需求。此外，在 2002 年，我们开发了高容量箱盒式自动仓库魔法分拣系统，与之前的自动仓库相比，该系统将周期时间缩短了约一半，使箱盒式自动仓库能够支持运输型配送中心的负载处理速度。

因此，需要满足与物流环境的重大变化相匹配的功能需求。另外，随着20世纪70年代至80年代建造的自动化设备逐渐老化，也需要更新设备。

特殊环境下的自动仓库

最初的冷藏库自动化仓库于1970年代短暂建设，但由于收益性低而中止建设。但随着冷藏技术的进步和社会及物流环境的变化，收益性有所提高，因此从1990年代开始，食品批发、水产加工等行业的自动化仓库建设需求不断增长。

1990年消防法部分修改并实施后，建筑面积1,000m²以下、高20米以下的危险品自动仓库的建设成为可能。在此之前，该领域以小规模的组合式自动仓库（工序间仓库）占据主导地位，之后则更多地建设了重视存储功能的整体式自动仓库。

在半导体制造中，随着集成度的提高，对制造过程高洁净度的要求也随之提高。由于工人是洁净室内最大的粉尘来源，因此有必要在跨区运输和跨区缓冲方面采用无人操作。洁净室自动仓库Clean Stocker作为跨区缓冲器而开发的，目前已在包括大型半导体制造商在内的全球许多工厂投入使用。此外，该技术还被应用于平板显示器和OLED面板的生产线。

STV及机器人等周边设备齐全

自动化仓库的周边设备最初多为输送线，1980年代，为提高搬运速度及可靠性，开发了采用机械变速机构的外部驱动穿梭车，但处理能力、水平移动速度、运转噪音、维护方便性等性能未能满足市场需求。为了解决这些问题，1987年开发了高速、大容量、超低噪音、自主分散控制的导引式有轨高速分拣车（Sorting Transfer Vehicle）（STV），实现了系统标准化，提高了可靠性，缩短了交货时间，降低了成本。现在的STV是自动仓库必不可少的周边设备。

为了支持以托盘为单位存储的小批量产品，配送中心的箱式单元拣选工作必不可少。过去，箱式单元拣选工作通常由人工进行。由于这种劳动密集型工作还会导致腰痛，因此在频繁进行箱式单元拣选的配送中心，自动化需求十分迫切。1995 年，为满足这些需求，开发了结合机器人和使用图像处理的位置识别设备的箱式单元拣选系统。建立了与自动仓库相连的高性能系统，并交付给需要大量箱式单元处理的客户（例如饮料制造商）。

随着我们的自动仓库（AS/RS） 变得更加复杂，我们扩大了系统变化和功能的范围，以适应各种需求和应用。我们还一直致力于提供考虑环境影响的环保产品。

大福将继续认真倾听客户的需求，尽最大努力与客户一起建立新的、更优化的系统。

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