Hiểu về giá trị của Mô phỏng trong lập kế hoạch AMHS

Hoạt hình

Hoạt hình thường là mô hình 3D của một hệ thống được tạo trong phần mềm cho phép thu phóng, xoay và thường là chuyển động của tải hàng , thiết bị và người vận hành. Chúng thường được tạo ra để giúp hiểu rõ hơn về cách hệ thống sẽ vận hành và cực kỳ hữu ích trong việc trình bày cho những người ở vị trí phê duyệt dự án nhưng không nhất thiết phải thành thạo về Hệ thống xử lý vật liệu tự động từ góc độ kỹ thuật. Hoạt hình bỏ qua hầu hết thời gian và tính logic chi tiết—mục đích của nó là để truyền đạt chứ không phải xác thực. Tuy nhiên, cũng không nên hạ thấp tầm quan trọng của chúng. Hoạt ảnh thường là cách để Ban lãnh đạo chủ chốt có thể hiểu được hệ thống sẽ hoạt động như thế nào và mang lại những lợi ích gì.

 Giả lập

Giả lập nói chung có nghĩa là một mô hình 3D ảo của hệ thống được tạo ra trong đó thậm chí logic chi tiết cũng được đưa vào mô hình, bao gồm vị trí cảm biến, tốc độ và gia tốc của thiết bị, cũng như giao diện con người, máy quét mã vạch, v.v. Phần mềm cấp cao hơn như Hệ thống kiểm soát kho hàng (WCS) cũng có thể được bao gồm.

Giả lập có thể rất hữu ích để gỡ lỗi các điều khiển thực tế của hệ thống trước khi hệ thống được triển khai tại chỗ. Trên thực tế, vì có khả năng tạo bao nhiêu tải cần thiết cho bất kỳ thử nghiệm nào và cũng có khả năng xem xét toàn bộ bố cục cùng một lúc, điều này thực sự có ý nghĩa trong thực hiện việc xác minh/khắc phục sự cố ở cấp độ kiểm soát cao hơn hơn là được thực hiện trong quá trình vận hành thực tế tại chỗ.

Mặt khác, các Giả lập thường không thành thạo khi xem xét thiết kế ý tưởng hệ thống, vì các mô hình thường không chứa bất kỳ thứ gì để tạo ra sự thay đổi có kiểm soát, lấy số liệu thống kê về việc sử dụng thiết bị, lấy dữ liệu cấp hệ thống quan trọng, v.v. Những loại xác thực liên quan đến khái niệm hệ thống này nằm trong lĩnh vực mô phỏng.

Mô phỏng

Mặc dù nó có thể được sử dụng cho nhiều thứ, nhưng nhìn chung, mục đích quan trọng nhất của mô phỏng là để xác minh rằng một khái niệm hệ thống sẽ đáp ứng thông lượng cần thiết.

Mô hình mô phỏng là mô hình trong đó bố cục chung, tốc độ thiết bị, logic vận hành và điều khiển của hệ thống được đề xuất đều được lập trình trong mô hình. Một số đầu vào chính có trong mô hình là số lượng vị trí đệm và các điều khiển macro thích hợp.

Hơn nữa, bên cạnh logic để chạy mô phỏng, điều quan trọng là phải lập trình việc thu thập số liệu thống kê về việc sử dụng, số lần vận chuyển thành công và thời gian hoàn thành trong số các điểm khác, vì những điều này có thể cung cấp thông tin chi tiết đáng kể về hiệu suất tổng thể của hệ thống.

Một yếu tố quan trọng khác đối với mô phỏng là chúng bao gồm logic/cài đặt "tính ngẫu nhiên" thích hợp có thể làm giảm các sự kiện/luồng theo cách giống như cách chúng có thể dao động trong thế giới thực, mặc dù sự dao động như vậy có thể không bao giờ xuất hiện trong bất kỳ dữ liệu nào có sẵn. Chức năng chính của mô phỏng là đảm bảo rằng một hệ thống sẽ có thể đáp ứng thông lượng trong khi tuân theo bất kỳ quy tắc kinh doanh nào mà người dùng cuối có thể đã thiết lập. Tính ngẫu nhiên đó cho phép các kỹ sư xem xét "điều gì xảy ra nếu" xảy ra hàng ngày, do đó cung cấp một xác thực khá chắc chắn về khái niệm được đề xuất.

Bản tóm tắt

Một Hoạt ảnh hệ thống cung cấp một sự hiểu biết rất chung chung về cách một hệ thống sẽ hoạt động nhưng không tính đến logic chi tiết hoặc các yêu cầu về thông lượng. Hãy coi đó là cách làm nổi bật hệ thống sẽ trông như thế nào và tổng quan chung về luồng hàng hóa.

Thi đua kiểm tra các bộ phận điều khiển, cảm biến của hệ thống đảm bảo hướng di chuyển của hàng hóa và tốc độ của thiết bị đều theo yêu cầu.

Mô phỏng xem xét thông lượng và có thể giúp xác định và loại bỏ tắc nghẽn, đảm bảo rằng cả thiết bị và người vận hành đang được sử dụng ở mức phù hợp, điều này cũng có thể bao gồm việc xác định đúng số lượng thiết bị nhất định và xác định số lượng người vận hành cần thiết, đồng thời đưa ra gợi ý về linh hoạt cho sự phát triển trong tương lai. Thông thường, người ta phát hiện ra rằng một khái niệm thiết kế theo kế hoạch sẽ hoạt động, nhưng việc điều chỉnh bộ đệm băng tải, số lượng phương tiện vận chuyển và các sửa đổi hệ thống nhỏ khác cho dù đó là thiết bị hay logic sẽ là cần thiết hoặc mong muốn để tối ưu hóa hơn nữa.

Việc mô phỏng có cần thiết hay không phụ thuộc vào độ phức tạp của hệ thống. Khi nghi ngờ, hãy tham khảo ý kiến của nhà cung cấp hệ thống của bạn để được hướng dẫn. Khi được cho là cần thiết, mô phỏng có thể mang lại sự an tâm to lớn cho tất cả các bên liên quan.

Ganesh Balu

Chuyên gia tư vấn cấp cao, Daifuku Châu Âu
Gia nhập Tập đoàn Daifuku vào năm 1997, Ganesh Balu có hơn 25 năm kinh nghiệm trong ngành xử lý vật liệu, tập trung vào thiết kế các giải pháp tự động hóa cho Intralogistics. Anh bắt đầu làm Kỹ sư trong Nhóm Mô phỏng ở Daifuku Nhật Bản trước khi chuyển đến Daifuku Châu Âu vào năm 2006, nơi anh hiện là Chuyên gia tư vấn cấp cao tại Chi nhánh Vương quốc Anh. Ông đã hoàn thành chương trình giáo dục đại học ở Ấn Độ với bằng Cử nhân Kỹ thuật Cơ khí của Đại học Madras và bằng Thạc sĩ Khoa học của Viện Khoa học Ấn Độ.