F-LINE Co., Ltd.（F-LINE有限公司）

多功能机器人

节省劳动力的主要目标之一是实现高频下、小批量物品的自动拣选，这是该工厂的主要任务之一。为了应对这一挑战，该公司安装了多功能机器人，既可码垛又可卸垛，并将其与箱盒式自动仓库连接起来。

当托盘到达时，机器人会将货箱从托盘卸载到传送带上。然后，货箱会暂时存放在箱盒式自动仓库中，该自动仓库包含 11 台堆垛机和 20,000 个储位。在装运过程中，混合装载模拟器会根据包装计算出每个订单的最佳码垛模式，例如将重货箱放在底部，将易碎产品放在顶部。然后，从自动仓库中检索货箱，并根据堆叠顺序将其送入机器人。机器人根据配送目的地将货箱堆放在托盘上。

该机器人配备了图像识别系统和带吸盘的机械手。当箱子靠近时，摄像头会识别它，然后机器人会计算箱子的强度和形状，并相应地调整手的角度和吸盘的位置。拿起箱子时，它会自动控制每个吸盘，以最佳方式抓取产品。此外，它还可与根据纸箱的重量、强度、形状等特性来控制机械手的移动速度。

快速周转的中批量货物存放在托盘式自动仓库中，该系统的第一层设有货箱拣选窗口。在拣选操作期间，操作员根据订单拣选卡车上安装的平板电脑发出的指令，从这些拣选窗口拣选货箱。

由于所有拣选窗口都位于第一层，操作员无需机械抬升卡车即可进行工作，以拣选位于更高层的物品，使拣选操作更加顺畅和高效。

穿梭式货架L（Shuttle Rack L）是一种高密度存储系统，使用穿梭车移动托盘，以先进先出的方式处理快速移动的大批量物品。此外，三辆自动导引车在装卸区域和升降机之间运输托盘。

除了已经提到的配电自动化设备外，F-LINE还在该设施的停车场引入了大福的大型洗车机“Camion Custom”。手工清洗一辆大型卡车通常需要大约 1 小时 30 分钟，而“Camion Custom”只需 4 分钟即可完成。 F-LINE 做出这一决定不仅是为了减少司机的工作量，也是为了帮助其保持食品物流公司的良好形象。

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