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다기능 로봇

노동력 절감의 핵심 목표 중 하나는 시설의 주요 업무 중 하나인 빠르게 이동하는 소량 품목의 케이스 피킹을 자동화하는 것이었습니다. 이 문제를 해결하기 위해 회사는 팔레타이저와 디팔레타이저 역할을 모두 수행하는 다기능 로봇을 설치하고 이를 mini load AS/RS와 연결했습니다.

팔레트가 도착하면 로봇이 팔레트에서 컨베이어로 케이스를 내립니다. 그런 다음 케이스는 11개의 스태커 크레인과 20,000개의 보관 위치로 구성된 mini load AS/RS에 임시 보관됩니다. 배송 과정에서 혼합 적재 시뮬레이터는 무거운 케이스를 하단에 배치하고 깨지기 쉬운 제품을 상단에 배치하는 등의 load profile 따라 각 주문의 최적 팔레타이징 패턴을 계산합니다. 그런 다음 케이스는 AS/RS에서 검색되어 적재 순서에 따라 로봇에 공급됩니다. 로봇은 배송 목적지별로 케이스를 팔레트에 쌓습니다.

로봇에는 이미지 인식 시스템과 흡입 패드가 있는 로봇 손이 장착되어 있습니다. 케이스가 가까워지면 카메라가 케이스를 식별하고 로봇이 케이스의 강도와 모양을 계산하고 그에 따라 손의 각도와 흡착 패드의 위치를 조정합니다. 케이스를 픽업할 때 각 흡입 패드를 자동으로 제어하여 최적의 그립을 보장합니다. 또한, 줍고 있는 아이템의 무게에 따라 이동 속도를 조절합니다.

빠르게 이동하는 중간 규모 품목은 첫 번째 레벨에 케이스 피킹 창이 장착된 unit load AS/RS에 보관됩니다. 피킹 작업 중에 작업자는 오더 피킹 트럭에 장착된 태블릿 PC의 지시에 따라 피킹 창에서 케이스를 선택합니다.

모든 피킹 창이 1층에 있기 때문에 작업자는 더 높은 층에 있는 품목을 픽업하기 위해 기계적으로 트럭을 들어올릴 필요 없이 작업을 수행할 수 있어 피킹 작업이 더 원활하고 효율적입니다.

고속 이동, 대용량 품목을 선입선출 방식으로 처리하기 위해 셔틀 차량을 사용해 팔레트를 이동하는 고밀도 보관 시스템인 Shuttle Rack L이 선택되었습니다. 또한 3대의 자동 가이드 차량이 화물 처리 영역과 리프터 사이에서 팔레트를 운반합니다.

이미 언급한 유통 자동화 장비 외에도 F-LINE은 Daifuku의 대형 차량 세척기인 Camion Custom 시설 주차장에 도입했습니다. 대형 트럭을 손으로 세차하는 데는 일반적으로 약 1시간 30분이 소요되는 반면, Camion Custom 단 4분 만에 이 작업을 수행할 수 있습니다. F-LINE은 운전자의 업무량을 줄이는 동시에 식품물류기업으로서 깨끗한 이미지를 유지하기 위해 이러한 결정을 내렸습니다.

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