国際物流総合展2026、7機種のロボットが連携して動くダイフクブース

2026年10月15日

ダイフクは9月8日から11日まで東京ビッグサイトで開催された「国際物流総合展2026」に出展しました。展示テーマは「Robotics in Motion ～動き出すロボティクスの未来～」。自社開発の製品とシステム技術を組み合わせ、物流センター・工場における保管・搬送・ピッキング・仕分けの一連の工程を自動化するロボティクスソリューションを展示しました。パレット、ケース、そして商品ひとつまで。7機種のロボットが役割を分担しながら、連携して動く様子を披露しました。
ここではブースレポートをお届けします。

シャトル式パレット自動倉庫と搬送ロボットの連携

ブースでは、パレット系とケース・ピース系の2つのエリアを設けました。

パレット系エリアでは、新開発の4wayパレットシャトル「シャトルラックLX」、無人搬送フォークリフト「ソーティングトランスファーロボットF（SOTR-F）」、パレット搬送・仕分けシステム「ソーティングトランスファーロボットL（SOTR-L）」の実機デモを行いました。

シャトルラックLXはパレット単位の荷物を保管する高密度型の自動倉庫です。前後左右に走行が可能なシャトル台車を備え、複数台による荷繰りで先入れ先出しや荷揃えなど多彩な運用に対応します。

シャトルラックLXからパレットが出庫されると、SOTR-Fが搬送を担いました。SOTR-Fの旋回半径は業界最小の1mで、床直置きやコンベヤ、固定荷受け台との間でパレットを移載できます。荷受け台のパレットはSOTR-Lが次工程へ高速で運びました。

シャトル台車がラック内を前後左右に移動するシャトルラックLXと、パレットを搬送するSOTR-F
パレットを搬送するSOTR-L。最大積載重量は1t

AIで商品を認識しピッキング

ケース・ピース系のエリアでは、新開発のハンガー式ケース自動倉庫「ファインシャトル」、ケース搬送・仕分けシステム「ソーティングトランスファーロボットM（SOTR-M）」、ピースピッキングロボット「XYピッキングロボット」、ピース仕分けシステム「ソーティングトランスファーロボットS（SOTR-S）」が登場。ケース単位のハンドリングから商品一つひとつのピッキング、仕分けまで、各工程をロボットがつなぎました。

ファインシャトルは、ラック側面を走行する吊り下げ式のシャトルを採用し床面の固定設備を減らした自動倉庫で、ダブルディープ方式にすることで高密度保管が可能です。出庫されたケースはSOTR-Mへ直接移載されます。SOTR-Mは、最大30kgのケースを自動搬送します。

続く工程では、XYピッキングロボットがダイフク独自のAI物体認識でケース内の商品を識別し、吸着ハンドでピッキングしてSOTR-Sへ受け渡します。SOTR-Sは、従来のソーターよりも設置面積を抑えられる仕分けロボットです。商品を受け取ると、出荷先別に高速で仕分けます。

パレットからケース、ピースまで、物流で扱う荷物は大きさも形状もさまざまです。ダイフクは、それぞれの荷姿や工程に応じたロボットを自社で開発し、各製品をシステムとして連動させながら、一つの物流ソリューションとして提案しています。

ファインシャトルからSOTR-Mへケースを移載
ケースからピッキングした商品をSOTR-Sで仕分ける

2030年までに目指す完全無人化への挑戦

物流は、人々の暮らしや産業を支える社会インフラです。しかし人手不足をはじめ、現場が抱える課題は年々複雑化しています。ダイフクは、その解決に向けて完全無人化への挑戦を進めており、今回展示したロボットはその一環です。会場では、フィジカルAIやヒューマノイドも取り入れた未来の物流センターの姿を、CG映像で紹介しました。

ダイフクは今後も、90年にわたり培ってきた「モノを動かす」技術を進化させながら、物流や生産現場の課題解決を通じて、持続可能な社会の実現に貢献していきます。