Robot di động: AGV và AMR — Sự khác biệt là gì?

Định nghĩa thì có, nhưng thực tế đôi khi lại không rõ ràng.

Theo truyền thống, sự khác biệt thường được giải thích như sau:

• Xe tự hành AGV (Automated/Automatic Guided Vehicles) di chuyển theo các lộ trình cố định, thường sử dụng các vật dẫn hướng vật lý như dây dẫn, băng từ, mã QR, và đôi khi thậm chí cả định hướng theo đặc điểm tự nhiên và tia laser.
• Robot di động tự hành (AMR) di chuyển một cách linh hoạt, sử dụng các cảm biến như LiDAR, camera và phần mềm tích hợp để lập kế hoạch tuyến đường và tránh chướng ngại vật trong thời gian thực.

Tuy nhiên, các hệ thống hiện nay đang ngày càng làm mờ ranh giới giữa hai khái niệm này. Nhiều hệ thống AGV hiện nay tích hợp khả năng điều hướng cấp cao hơn, phát hiện chướng ngại vật tiên tiến hơn, định tuyến động và phần mềm quản lý đội xe. Trong khi đó, một số AMR vẫn dựa vào mã QR hoặc các hệ thống điều hướng dựa trên lưới khác để định vị và di chuyển.

Hãy xem xét một chiếc xe tự hành AGV thường đi theo Tuyến đường A nhưng chuyển sang Tuyến đường B—cả hai đều được thiết kế sẵn—khi tuyến đường chính bị chặn. Đó có phải là chuyển động tự động hoàn toàn? Một số người cho rằng không, trong khi những người khác có thể mô tả nó như một dạng tự động hóa "lai". Trong nhiều trường hợp, không có câu trả lời được chấp nhận rộng rãi.

Xét cho cùng, tất cả các hệ thống này đều là robot di động. Phương pháp điều hướng không phải là yếu tố duy nhất quyết định mức độ tiên tiến hay hiệu quả của một giải pháp. Ví dụ, các hệ thống dựa trên mã QR và băng từ vẫn được sử dụng vì chúng đáng tin cậy, có khả năng mở rộng và phù hợp với nhiều môi trường công nghiệp. Chúng vẫn là một lựa chọn hợp lý khi được áp dụng đúng cách.

Điều thực sự quan trọng là tìm ra giải pháp đúng đắn.

Nhiều người sử dụng AGV và AMR thay thế cho nhau khi thảo luận về các dự án tự động hóa di động. Điều đó không phải do bất cẩn, mà là vì người ta hiếm khi chú trọng đến tên gọi. Điều quan trọng nhất là kết quả:

• Phương pháp định vị này có phù hợp với môi trường của tôi không?
• Thiết bị nâng hạ này có phù hợp với tải trọng của tôi không?
• Liệu nó có tích hợp tốt với hoạt động kinh doanh của tôi không?
• Liệu nó có thể tự mở rộng quy mô khi khối lượng giao dịch của tôi thay đổi không?
• Liệu nó có an toàn, đáng tin cậy và được hỗ trợ lâu dài không?

Việc hệ thống đó được phân loại kỹ thuật là AGV hay AMR thường không quan trọng. Thuật ngữ này quan trọng đối với các kỹ sư và nhà thiết kế hệ thống, nhưng đối với người dùng cuối, nó chỉ đơn giản là cách nói ngắn gọn cho "một robot vận chuyển hàng hóa một cách hiệu quả".

Mục tiêu chính là tìm ra giải pháp phù hợp. Một hệ thống AGV được thiết kế tốt có thể hoạt động hiệu quả hơn một hệ thống AMR không phù hợp, và ngược lại. Yếu tố quan trọng là phải có đối tác tự động hóa hiểu rõ toàn bộ lĩnh vực robot di động và có thể đề xuất phương pháp tiếp cận phù hợp.

Tổng quan về các giải pháp robot di động

Daifuku cung cấp một loạt các giải pháp robot di động, bao gồm dòng Sorting Transfer Robot (SOTR) cùng nhiều loại AGV và AMR đã được chứng minh hiệu quả.

• SOTR-S– Được tối ưu hóa cho tải trọng nhỏ hơn và các ứng dụng phân loại linh hoạt.
• SOTR-M– Giải pháp có khả năng mở rộng cho việc vận chuyển thùng và hộp đựng.
• SOTR-L– Được thiết kế để phân loại và vận chuyển hàng hóa nặng.
• Smart Handling– Một loạt các xe tự hành AGV bao gồm xe nâng, xe tự hành AGV vận chuyển đường hầm, xe tự hành lắp ráp và xe tự hành kéo hàng, phục vụ việc xử lý tải trọng lớn, được cung cấp bởi bộ phận Smart Handling của chúng tôi.

Charles Kinsman

Quản lý Khách hàng - Kinh doanh Quốc tế, Bộ phận Intralogistics, Daifuku
Charles, vốn là người Mỹ, đã chuyển đến Nhật Bản vào năm 2019 sau khi tốt nghiệp ngành Kinh doanh Quốc tế và tiếng Nhật. Kể từ khi gia nhập Daifuku vào năm 2023, ông đã đóng vai trò quan trọng trong việc giám sát các dự án Intralogistics tại châu Đại Dương và hỗ trợ các dự án tại Mỹ và Nhật Bản.