了解模擬在AMHS規劃中的價值
工程師用來驗證複雜的自動化物料搬運系統 (AMHS) 設計的技術之一是創建系統模擬（模型），以了解系統的性能。該模型的開發考慮了設計中的假設，其中結合了業務規則約束以及設備/控制規範。
在討論模擬之前，值得討論行業中也使用的其他有用模型，這些模型有時會與模擬混淆，即“動畫”和“仿真”。每個術語的定義在行業中都沒有廣泛標準化，因此在與某人交談時最好檢查一下，以確保你們意見一致。
動畫片
動畫通常是在軟件中創建的擬議系統的 3D 模型，支持縮放、旋轉，通常還可以移動負載、設備和操作員。它們通常是為了更好地理解系統如何運行，並且對於向能夠批准項目但不一定從技術角度精通自動化物料搬運的人員展示非常有用。動畫忽略了大多數時間和詳細邏輯——其目的是教育，而不是驗證。然而，它們的重要性不應該被低估。動畫通常是主要利益相關者了解系統如何工作以及它將帶來哪些優勢的方式。
動畫示例
仿真
仿真通常意味著創建系統的虛擬 3D 模型，其中模型中甚至包含詳細的邏輯，包括傳感器位置、設備速度和加速度，以及人機界面、條形碼掃描儀等。更高級別的軟件，例如倉庫控制系統（WCS）也可能包括在內。
在現場實施系統之前，仿真對於調試系統的實際控制非常有幫助。事實上，由於能夠根據任何測試的需要創建盡可能多的負載，並且能夠同時查看整個佈局，這實際上意味著可以通過仿真來完成更高級別的控制驗證/故障排除比實際現場調試期間可能完成的任務。
另一方面，仿真通常不太擅長查看系統概念設計，因為模型通常不包含任何內容來創建受控可變性、對設備利用率進行統計、獲取重要的系統級數據等。這些類型的系統概念驗證屬於模擬領域。
仿真示例
模擬
雖然它可以用於很多事情，但通常模擬最重要的目的是驗證系統概念是否能夠滿足所需的吞吐量。
仿真模型是一種將所提出系統的總體佈局、設備速度、操作和控制邏輯全部編程到模型中的模型。模型中包含的一些關鍵輸入是緩衝區位置的數量和適當的宏觀控制。
此外，除了運行模擬的邏輯之外，對有關利用率、成功運輸數量和交貨時間等其他點的統計數據的收集進行編程也很重要，因為這些可以對整體系統性能提供重要的洞察。
模擬的另一個重要因素是它們包含適當的“隨機性”邏輯/設置，這些邏輯/設置可能會以與現實世界中波動相同的方式減弱事件/流，即使這種波動可能永遠不會出現在任何可用數據中。模擬的主要功能是確保系統能夠滿足吞吐量，同時遵循最終用戶可能建立的任何業務規則。這種隨機性使工程師能夠洞察日常發生的“假設”，從而為所提出的概念提供相當可靠的驗證。
模擬示例
概括
系統動畫可以讓您對系統如何運行有一個非常全面的了解，但不考慮詳細的邏輯或吞吐量要求。將其視為突出顯示系統的外觀以及貨物流動的總體概述。
仿真檢查系統的控制裝置和傳感器，以確保貨物的方向和設備的速度都符合要求。
模擬著眼於吞吐量，有助於識別和消除瓶頸，確保設備和操作員都在適當的水平上得到利用，其中還可能包括確定某些設備的正確數量和確定所需操作員的數量，並給出有關以下方面的提示：未來增長的靈活性。通常，人們發現計劃的設計概念是可行的，但為了進一步優化，對輸送機緩衝區、運輸車輛的數量以及其他較小的系統修改（無論是在設備還是邏輯方面）的調整是必要的或可取的。
是否需要仿真取決於系統的複雜程度。如有疑問，請諮詢您的系統提供商以獲取指導。當認為有必要時，模擬可以讓所有利益相關者安心無憂。
整體解決方案體驗
系統設計是AMHS創建過程的要素之一。在大福，我們採取端到端的方法，從最初的諮詢一直到售後服務，與客戶合作。有興趣了解更多嗎？請查看我們的整體解決方案體驗頁面以了解更多資訊。
加內甚·巴魯
大福歐洲高級顧問
Ganesh Balu 於 1997 年加入 Daifuku 集團，在物料搬運行業擁有超過 25 年的經驗，專注於Intralogistics自動化解決方案的設計。他最初在日本大福的模擬小組擔任工程師，然後在 2006 年調到大福歐洲，目前擔任英國分公司的高級顧問。他在印度完成了高等教育，並獲得了馬德拉斯大學機械工程學士學位和印度科學研究所理學碩士學位。