Ofreciendo maniobrabilidad de primera clase: la carretilla elevadora SOTR-F AMR

Automatización del transporte entre procesos con maniobrabilidad de primera clase y navegación autónoma

¿Cuáles son las características principales del SOTR-F?

El SOTR-F adopta una estructura de estabilizadores ^* que permite una carrocería compacta y estable. Gracias a su capacidad para realizar giros con freno de mano, este diseño alcanza un radio de giro mínimo superior de un metro. La excelente maniobrabilidad del sistema le permite operar eficazmente incluso en espacios reducidos. El SOTR-F admite palés de una y dos caras. Además de manipular palés directamente desde el suelo, también puede transferirlos hacia y desde transportadores y muelles de carga. La capacidad de carga nominal es de una tonelada y admite palés de entre 1100 mm y 1300 mm.

• * Estructura de estabilizadores: un diseño en el que las patas de soporte se extienden hacia afuera de la carrocería del vehículo para distribuir el peso y mejorar la estabilidad.

El SOTR-F también cuenta con navegación autónoma SLAM, lo que ayuda a reducir la carga operativa del sistema en el sitio. SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) permite al vehículo estimar su propia posición mientras realiza mapeo en tiempo real mientras se desplaza. Al no requerir guía externa, como guías magnéticas en el suelo o códigos de barras, no es necesario instalar infraestructura de guía adicional dentro de las instalaciones. Esto permite que el sistema se adapte con flexibilidad a cambios de diseño, la incorporación de nuevos equipos o el despliegue de unidades SOTR-F adicionales.

La altura del vehículo es de 1300 mm para mantener una visibilidad despejada para los trabajadores, lo que mejora la seguridad. Además, el sistema está equipado con carga automática para permitir el funcionamiento sin personal las 24 horas. El SOTR-F también se adapta fácilmente a operaciones mixtas, con carretillas elevadoras operadas durante el día y el SOTR-F operando durante la noche. Esto proporciona una planificación operativa muy flexible, lo cual es importante para sitios con fluctuaciones estacionales significativas en la carga de trabajo.

¿Cuál fue el contexto detrás del desarrollo del SOTR-F?

En Japón, los operadores de carretillas elevadoras están envejeciendo y cada vez menos trabajadores jóvenes se incorporan a la profesión, lo que genera escasez de mano de obra y una creciente demanda de automatización. Además, algunas plantas de fabricación requieren que los componentes se coloquen directamente en el suelo, algo que no pueden hacer los AGV o los AMR sin un mecanismo de carretilla elevadora. En respuesta a estos desafíos, desarrollamos el SOTR-F como una solución compacta y altamente maniobrable que permite la automatización incluso en instalaciones con espacio de trabajo limitado.

Con una altura máxima de elevación de 850 mm, el SOTR-F no permite el almacenamiento y la recuperación directos de las estanterías. Sin embargo, la integración con un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (AS/RS) permite automatizar la secuencia completa de operaciones de transporte y almacenamiento. Si bien el desarrollo del SOTR-F se centró inicialmente en aplicaciones de la industria manufacturera, la dificultad para asegurar la seguridad de los operadores de carretillas elevadoras no se limita a ese sector; existen desafíos similares en la industria de la distribución, y el SOTR-F ya ha despertado un considerable interés entre los clientes de dicho sector.

Acérquese para ver más de cerca.

¿Qué tipo de configuración del sistema imagina para las operaciones en el sitio?

La demanda de automatización en todo el proceso, desde la recepción de componentes hasta el suministro, almacenamiento y envío en línea, ha ido en aumento en el sector manufacturero. Al aprovechar la serie de robots de transporte de Daifuku, las plantas pueden mejorar significativamente su nivel de automatización. Por ejemplo, una vez que los operarios inspeccionan los palets entrantes y los colocan directamente en la zona de recepción, un SOTR-F puede recogerlos y transportarlos automáticamente al AS/RS.

A continuación, siguiendo las instrucciones de suministro de la línea de producción, los componentes necesarios se recuperan del sistema automatizado de almacenamiento AS/RS. Según el tipo de carga, el sorting system de palés SOTR-L, con capacidad para cargas de hasta una tonelada, o el sorting system de cajas SOTR-M, con capacidad para cargas de hasta 30 kg, entregan los componentes a la línea de producción. Los artículos en proceso pueden almacenarse temporalmente en un AS/RS según sea necesario. Finalmente, el SOTR-F puede transportar productos terminados y paletizados desde el AS/RS hasta la zona de envíos.

De esta manera, Daifuku continúa expandiendo su línea de productos y está trabajando hacia el objetivo de brindar soluciones totalmente automatizadas para 2030. En el futuro, continuaremos incorporando tecnologías avanzadas y brindando soluciones de manejo de materiales optimizadas para satisfacer las necesidades específicas de cada cliente.

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  sorting system de palets SOTR-L

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  sorting system de cajas SOTR-M

*En el momento de la publicación, el SOTR-F solo está disponible para la venta en Japón.

Kunihiro Araki

Gerente General, Departamento de Gestión de Sucursales, Operaciones de Ventas, División Intralogistics