Mang đến khả năng vận hành vượt trội — Xe nâng SOTR-F AMR
Xin giới thiệu SOTR-F, một robot di động tự hành (AMR) thế hệ mới được Daifuku phát triển dành cho các nhà máy và trung tâm phân phối, với bán kính quay tối thiểu chỉ 1 mét cho khả năng cơ động vượt trội trong không gian hẹp. SOTR-F cho phép vận chuyển pallet giữa các tầng, bến bốc dỡ và băng chuyền, giúp tự động hóa các tác vụ vận chuyển liên quy trình trước đây cần đến xe nâng có người điều khiển và các thiết bị khác. Chúng tôi đã có cuộc trò chuyện với Kunihiro Araki, trưởng nhóm phát triển từ bộ phận bán hàng, về nguồn gốc sản phẩm và các tính năng chính của nó.
Bạn có thể cho chúng tôi biết về SOTR-F và những lợi ích của nó không?
Sorting Transfer Robot SOTR-F (Solaring Transfer Robot F) là một loại robot di động tự hành (AMR) thế hệ mới. Nó cung cấp một giải pháp thay thế cho các nhiệm vụ vận chuyển giữa các quy trình chủ yếu do người vận hành thực hiện, giúp giảm bớt yêu cầu về nhân công và tăng hiệu quả. Bằng cách chuyển sang tự động hóa, nó giảm thiểu khả năng xảy ra lỗi do con người, góp phần vào hoạt động an toàn và ổn định hơn. SOTR-F được trang bị các cảm biến để phát hiện vật cản và ngăn ngừa va chạm, giúp giảm nguy cơ tai nạn lao động.
Tự động hóa vận chuyển giữa các quy trình với khả năng điều khiển vượt trội và định vị tự động.
Những tính năng chính của SOTR-F là gì?
Xe nâng SOTR-F sử dụng cấu trúc chân chống * giúp tạo nên thân xe nhỏ gọn nhưng ổn định. Kết hợp với khả năng thực hiện các cú quay bằng phanh tay, thiết kế này đạt được bán kính quay tối thiểu vượt trội là một mét. Khả năng vận hành hàng đầu của hệ thống cho phép nó hoạt động hiệu quả ngay cả trong không gian chật hẹp. SOTR-F hỗ trợ cả pallet một mặt và hai mặt. Ngoài việc xử lý pallet trực tiếp từ sàn, nó cũng có thể vận chuyển chúng đến và từ băng chuyền và bến bốc dỡ. Khả năng chịu tải định mức là một tấn, và phù hợp với các kích thước pallet từ 1.100 mm đến 1.300 mm.
- * Cấu trúc chân chống: Thiết kế trong đó các chân chống đỡ kéo dài ra ngoài thân xe để phân bổ trọng lượng và tăng cường độ ổn định.
SOTR-F cũng tích hợp tính năng điều hướng SLAM tự động, giúp giảm thiểu gánh nặng vận hành hệ thống tại công trường. SLAM – Định vị và Lập bản đồ đồng thời – cho phép phương tiện ước tính vị trí của chính nó đồng thời thực hiện lập bản đồ thời gian thực khi di chuyển. Vì không cần đến các thiết bị dẫn hướng bên ngoài như dẫn hướng từ tính trên sàn hoặc mã vạch, nên không cần phải lắp đặt thêm cơ sở hạ tầng dẫn hướng bên trong cơ sở. Điều này cho phép hệ thống thích ứng linh hoạt với những thay đổi về bố cục, việc bổ sung thiết bị mới hoặc triển khai thêm các đơn vị SOTR-F.
Chiều cao của xe ở mức 1.300 mm giúp duy trì tầm nhìn thông thoáng cho người lao động, tăng cường an toàn. Ngoài ra, hệ thống được trang bị chức năng sạc tự động cho phép hoạt động không người lái 24/24. SOTR-F cũng dễ dàng tích hợp vào các hoạt động hỗn hợp, với việc sử dụng xe nâng có người điều khiển vào ban ngày và SOTR-F hoạt động vào ban đêm. Điều này mang lại khả năng lập kế hoạch vận hành linh hoạt cao, rất quan trọng đối với các địa điểm có sự biến động đáng kể về khối lượng công việc theo mùa.
Quá trình phát triển SOTR-F diễn ra như thế nào?
Tại Nhật Bản, người vận hành xe nâng đang già đi và số lượng lao động trẻ gia nhập ngành này ngày càng ít, dẫn đến tình trạng thiếu hụt lao động và nhu cầu tự động hóa ngày càng tăng. Thêm vào đó, một số nhà máy sản xuất yêu cầu đặt các linh kiện trực tiếp trên sàn, điều mà các xe tự hành AGV hoặc AMR không thể thực hiện được nếu không có cơ cấu nâng hạ. Để giải quyết những thách thức này, chúng tôi đã phát triển SOTR-F như một giải pháp nhỏ gọn, có khả năng cơ động cao, cho phép tự động hóa ngay cả trong các cơ sở có không gian làm việc hạn chế.
Với chiều cao nâng tối đa 850 mm, xe nâng SOTR-F không cho phép lưu trữ và lấy hàng trực tiếp từ giá kệ. Tuy nhiên, việc tích hợp với hệ thống lưu trữ và lấy hàng tự động (AS/RS) cho phép tự động hóa toàn bộ quy trình vận chuyển và lưu trữ. Mặc dù ban đầu việc phát triển SOTR-F tập trung vào các ứng dụng trong ngành công nghiệp sản xuất, nhưng khó khăn trong việc tìm kiếm người vận hành xe nâng không chỉ giới hạn ở lĩnh vực đó; những thách thức tương tự cũng tồn tại trong ngành phân phối, và SOTR-F đã thu hút được sự quan tâm đáng kể từ khách hàng trong lĩnh vực này.
Phóng to để nhìn rõ hơn.
Bạn hình dung hệ thống sẽ được cấu hình như thế nào cho hoạt động tại chỗ?
Nhu cầu tự động hóa toàn bộ quy trình trong ngành sản xuất đang ngày càng tăng cao—từ khâu tiếp nhận linh kiện đến cung cấp nguyên vật liệu tại dây chuyền sản xuất, lưu trữ và vận chuyển. Bằng cách tận dụng dòng robot vận chuyển của Daifuku, các nhà máy có thể nâng cao đáng kể mức độ tự động hóa của mình. Ví dụ, sau khi các pallet hàng nhập được nhân viên kiểm tra và đặt trực tiếp vào khu vực chuẩn bị tiếp nhận, robot SOTR-F có thể nhặt pallet và tự động vận chuyển đến hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động AS/RS.
Tiếp theo, theo hướng dẫn cung ứng từ dây chuyền sản xuất, các linh kiện cần thiết được lấy từ hệ thống AS/RS. Tùy thuộc vào loại hàng hóa, sorting system pallet SOTR-L, hỗ trợ tải trọng lên đến một tấn, hoặc hệ thống vận chuyển và sorting system thùng SOTR-M, hỗ trợ tải trọng lên đến 30 kg, sẽ vận chuyển các linh kiện đến dây chuyền sản xuất. Các sản phẩm đang trong quá trình sản xuất có thể được lưu trữ tạm thời trong hệ thống AS/RS khi cần thiết. Cuối cùng, hệ thống SOTR-F có thể vận chuyển các sản phẩm hoàn chỉnh và được đóng pallet từ hệ thống AS/RS đến khu vực vận chuyển.
Bằng cách này, Daifuku tiếp tục mở rộng dòng sản phẩm của mình và đang hướng tới mục tiêu cung cấp các giải pháp tự động hóa hoàn toàn vào năm 2030. Trong tương lai, chúng tôi sẽ tiếp tục tích hợp các công nghệ tiên tiến và cung cấp các giải pháp xử lý vật liệu được tối ưu hóa để đáp ứng nhu cầu cụ thể của từng khách hàng.
-
sorting system pallet SOTR-L
-
sorting system thùng SOTR-M
*Tại thời điểm xuất bản, SOTR-F chỉ được bán tại Nhật Bản.
Kunihiro Araki
Tổng Giám đốc, Phòng Quản lý Chi nhánh, Bộ phận Vận hành Kinh doanh, Khối Intralogistics