行動優先世界中的箱盒式自動倉庫
您可能聽過現代倉庫的口號：「沒有傳送帶，沒有固定設備，一切都移動！」自主移動機器人 (AMR) 和自主裝箱機器人 (ACR) 正風靡一時，原因很簡單——它們靈活、可擴展，而且作為自動化的切入點，成本相對較低。然而，在如此興奮的氛圍中，將箱盒式自動倉庫視為過時的技術，並認為它將被倉庫地板上蜂擁而至的機器人群體所取代，未免有些草率。箱盒式自動倉庫仍然能夠應對 AMR 和 ACR 無法解決的挑戰。它通常速度更快、更可靠，並且長期操作更簡便，因此，在將其從您的清單中劃掉之前，值得您三思。
當高度和密度很重要時
箱盒式自動倉庫的一大關鍵優勢在於其垂直延伸範圍。 ACR 通常可達 8-12 米，而小型載貨存取主機則可達到 20 米，幾乎是垂直儲存容量的兩倍。當佔地面積有限或成本高昂時，這一點尤其重要。
無需擴建或搬遷建築，向上建造倉庫可讓您在相同的佔地面積內存放更多物品。垂直空間和地面空間密不可分，而小型裝載箱盒式自動倉庫可以提高垂直儲存的效率。
採用雙深位元存儲，小型裝載式自動販賣機 (AS/RS) 可以在更小的空間內存儲更多物品，同時保持快速檢索。雖然一些自動存取機 (ACR) 支援雙深位配置，但它們在存取後部物品時速度往往較慢。相較之下，小型裝載式自動販賣機 (AS/RS) 能夠持續快速地到達深層儲存位置。
當速度和吞吐量很重要時
吞吐量取決於速度。有了移動機器人，就需要一個機器人車隊。但一個裝滿機器人的倉庫不再是真正的「開放空間」。它很快就會變得擁擠，使交通管理成為一項真正的挑戰。諷刺的是，與固定起重機保持同步可能會造成通道擁塞和交通複雜化。
相較之下，小型裝載機在受控通道內的軌道上運行，可實現高循環率，且不會造成混亂。對於需要快速操作的操作，例如為生產線供料、清理成品、履行訂單或補充揀貨行，這一優勢尤為突出。
試水
AMR 和 ACR 令人興奮，因為它們易於部署。對於剛接觸自動化的企業來說，從行動機器人著手是一種低風險、快速的入門方式。但隨著營運規模和空間受限，升級到像箱盒式自動倉庫這樣的固定係統往往是明智之舉。這樣，移動系統可以作為邁向長期自動化策略的基石：高儲存密度、垂直利用率、速度和長期可靠性。
權力遊戲：電池與母線
移動機器人依賴鋰離子電池，需要充電基礎設施、更換電池，最終隨著舊電池的損耗，需要更換新的電池組。這是一個幕後難題，在高峰作業期間尤其令人頭痛 (*1)。迷你負載系統？只需通電即可。無需充電週期，無需電池物流，也無需擔心中班斷電。只需從母線持續供電即可。
箱盒式自動倉庫亮點應用
製造業
除了汽車、電子和製藥行業之外，小型裝載 AS/RS 在各種工廠中都發揮著至關重要的作用，在挑選或碼垛之前管理零件存儲、WIP 和 QC 緩衝區、工具和夾具以及成品。
在小松，箱盒式自動倉庫協助將原料運送到生產現場內的多家工廠
在Connectwell Industries，箱盒式自動倉庫處理原料、WIP 和成品。
在松下能源公司，箱盒式自動倉庫為包裝線緩衝成品。
配送業
在配送業，箱盒式自動倉庫可作為訂單揀選和貨道補貨的緩衝。在冷藏設施中，它們有助於避免工人處於寒冷環境中，節省寶貴的空間，並且性能優於在寒冷環境下效率較低的電池驅動車輛。服裝和快速消費品行業也受益匪淺，它們可以存放密集的貨箱或貨箱，以實現快速檢索和連續流動。
選擇正確的組合：小型裝載式自動倉儲系統 (AS/RS) 和移動機器人
這並不是說機器人毫無意義。它們靈活、部署快捷，是動態佈局的理想選擇，還能幫助企業以最小的風險從小規模起步。但它們並非萬能的解決方案。 「固定係統已過時」的說法更多是炒作，而非現實。
在實踐中，最聰明的設施通常會採用混合方案：在靈活性至關重要的地方使用機器人，而在密度、垂直空間和速度至關重要的地方箱盒式自動倉庫。均衡、明智的自動化策略能夠融合兩者的優勢。在這種組合中，小型裝載式自動倉儲系統將繼續發揮至關重要且徹底現代化的作用。
未來的倉庫並非追逐最新的科技潮流，而是選擇能夠最佳地支援長期工作流程的解決方案。合適的工具需要放在適當的位置。對於許多操作而言，箱盒式自動倉庫仍然是最可靠、最高效的選擇之一，尤其是在可靠性、密度、吞吐量和能源效率至關重要的情況下。
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- *1：大福對主要 ACR 供應商銷售區域的研究。
- *2：取決於車隊規模和交通管理。
- *3：因係統大小而異。
- *4：基於大福的市場調查；由於 ACR 技術尚不到 10 年，因此尚未完全驗證。
總結
下次有人說迷你裝載系統過時了，不妨問問自己：真的過時了嗎？這項技術可能並不引人注目，但它解決了移動機器人團隊仍在努力解決的實際問題：垂直伸展、儲存密度、吞吐量和電源可靠性。
再加上它在精度和速度至關重要的行業中擁有的可靠記錄，保留箱盒式自動倉庫的理由顯而易見。 AMR 和 ACR 或許有充分的理由成為焦點，但這並不意味著小型裝載式系統已經退出舞台——它們並沒有。忽視它就等於忽略了一個仍在為全球倉庫關鍵營運提供支援的成熟高效解決方案。
參考：
安德烈·克拉斯
大福内部物流部
Andrey在俄羅斯出生長大，在日本接受教育，並於2008年獲得早稻田大學博士學位。在擔任商業顧問數年後，他於2012年1月加入大福，擔任銷售經理。他的職責包括倉儲和內部物流諮詢以及行銷。
