최고 수준의 기동성을 제공하는 SOTR-F AMR 지게차

2026.3.16

다이후쿠에서 공장 및 물류 센터를 위해 개발한 차세대 자율 이동 로봇(AMR) SOTR-F를 소개합니다. SOTR-F는 최소 회전 반경이 1미터에 불과하여 좁은 공간에서도 탁월한 기동성을 자랑합니다. 층간, 하역장, 컨베이어 벨트 간 팔레트 이동을 지원하여 기존에 사람이 운전하는 지게차 및 기타 장비가 필요했던 공정 간 운송 작업을 자동화합니다. 제품 개발 배경과 주요 특징에 대해 영업 부서 개발 리더인 아라키 쿠니히로 씨와 이야기를 나누었습니다.

SOTR-F에 대해 설명해 주시고, 그 장점에 대해서도 말씀해 주시겠습니까?

Sorting Transfer Robot F(SOTR-F)는 차세대 자율 이동 로봇(AMR)입니다. 주로 작업자가 담당하던 공정 간 이송 작업을 자동화하여 인력 부담을 줄이고 효율성을 높입니다. 자동화를 통해 인적 오류 발생 가능성을 낮추고 더욱 안전하고 안정적인 작업을 가능하게 합니다. 또한, SOTR-F는 장애물 감지 및 충돌 방지 센서를 탑재하여 작업장 사고 위험을 줄여줍니다.

최고 수준의 기동성과 자율 주행 기능을 통해 공정 간 이송을 자동화합니다.

SOTR-F의 주요 특징은 무엇입니까?

SOTR-F는 아웃리거 구조 ^*를 채택하여 컴팩트하면서도 안정적인 차체를 구현했습니다. 핸드브레이크 턴 기능과 결합하여 최소 회전 반경 1미터라는 탁월한 성능을 달성했습니다. 이 시스템의 최고 수준의 기동성은 협소한 공간에서도 효율적인 작업을 가능하게 합니다. SOTR-F는 단면 및 양면 팔레트를 모두 지원합니다. 바닥에서 직접 팔레트를 취급하는 것 외에도 컨베이어 및 하역장으로 팔레트를 이송할 수 있습니다. 정격 적재 용량은 1톤이며, 1,100mm에서 1,300mm까지의 팔레트 크기를 수용할 수 있습니다.

* 아웃리거 구조: 차량 본체에서 바깥쪽으로 뻗어 나온 지지 다리가 무게를 분산시키고 안정성을 향상시키는 설계 방식

자동판매시스템 AS/RS의 입고 및 출고 컨베이어에서 팔레트를 이송할 수 있습니다.

SOTR-F는 자율 SLAM 내비게이션 기능을 갖추고 있어 현장에서의 시스템 운영 부담을 줄여줍니다. SLAM(동시 위치 추정 및 지도 작성) 기술은 차량이 이동하면서 실시간으로 지도를 작성하는 동시에 자체 위치를 추정할 수 있도록 합니다. 바닥 기반 자석 가이드나 바코드와 같은 외부 안내 장치가 필요하지 않으므로 시설 내에 추가적인 안내 인프라를 설치할 필요가 없습니다. 따라서 시스템은 레이아웃 변경, 새로운 장비 추가 또는 SOTR-F 장치 추가 배치에 유연하게 적응할 수 있습니다.

차량 높이는 1,300mm로 작업자의 시야 확보를 위한 최적의 높이를 유지하여 안전성을 향상시킵니다. 또한, 자동 충전 기능을 통해 24시간 무인 운전이 가능합니다. SOTR-F는 유인 지게차를 주간에 사용하고 야간에 SOTR-F를 가동하는 혼합 작업 환경에도 적합합니다. 이는 작업량 변동이 심한 계절적 요인이 큰 현장에서 중요한 유연한 운영 계획 수립을 가능하게 합니다.

SOTR-F 개발의 배경은 무엇이었습니까?

일본에서는 지게차 운전자의 고령화와 젊은 인력 유입 감소로 인해 노동력 부족 현상이 심화되고 있으며, 자동화에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 또한 일부 제조 현장에서는 부품을 바닥에 직접 적재해야 하는 경우가 있는데, 이는 지게차 메커니즘이 없는 AGV(자동 운반 로봇)나 AMR(자율 이동 로봇)로는 불가능합니다. 이러한 문제에 대응하여 당사는 협소한 작업 공간에서도 자동화를 구현할 수 있는 소형 고성능 솔루션인 SOTR-F를 개발했습니다.

최대 리프트 높이가 850mm인 SOTR-F는 랙에서 직접 적재 및 하역 작업을 수행할 수는 없습니다. 그러나 자동화된 적재 및 하역 시스템(AS/RS)과 통합하면 운송 및 적재 작업의 전체 과정을 자동화할 수 있습니다. SOTR-F는 초기에는 제조업 분야에 초점을 맞춰 개발되었지만, 지게차 운전자의 안전 확보 문제는 제조업에만 국한된 것이 아닙니다. 유통업계에서도 유사한 문제가 발생하고 있으며, SOTR-F는 이미 해당 업계 고객들로부터 상당한 관심을 받고 있습니다.

현장 운영을 위해 어떤 시스템 구성을 구상하고 계십니까?

제조 부문에서는 부품 입고부터 생산 라인 공급, 보관, 출하에 이르기까지 전체 공정에 걸친 자동화에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 다이후쿠의 운송 로봇 시리즈를 활용하면 사업장은 자동화 수준을 크게 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어, 작업자가 입고된 팔레트를 검사하고 입고 준비 구역에 직접 배치하면 SOTR-F 로봇이 팔레트를 집어 자동 창고 시스템 AS/RS으로 운반할 수 있습니다.

다음으로, 생산 라인의 공급 지시에 따라 필요한 부품들이 자동화 시스템 AS/RS에서 꺼내집니다. 적재물의 종류에 따라 최대 1톤의 적재물을 처리할 수 있는 SOTR-L 팔레트 운송 및 sorting system 또는 최대 30kg의 적재물을 처리할 수 있는 SOTR-M 케이스 운송 및 sorting system 생산 라인으로 부품을 운반합니다. 필요에 따라 가공 중인 제품은 AS/RS에 임시로 보관할 수 있습니다. 마지막으로, SOTR-F 시스템은 완성되어 팔레트에 적재된 제품을 AS/RS에서 출하 구역으로 운반합니다.

이와 같이 다이후쿠는 제품 라인업을 지속적으로 확장하고 있으며, 2030년까지 완전 자동화 솔루션을 제공한다는 목표를 향해 나아가고 있습니다. 앞으로도 첨단 기술을 접목하여 각 고객의 특정 요구에 최적화된 자재 취급 솔루션을 지속적으로 제공할 것입니다.

SOTR-L 팔레트 운송 및 sorting system
SOTR-M 케이스 운송 및 sorting system

*본문 발행 시점을 기준으로 SOTR-F는 일본에서만 판매되고 있습니다.

아라키 쿠니히로

지점 관리부 총괄 관리자, 영업 운영, Intralogistics 부문

최고 수준의 기동성과 자율 주행 기능을 통해 공정 간 이송을 자동화합니다.

알아채다