TRVS를 활용한 유연한 생산 라인 구축; 6.5톤 적재 용량 AGV
다이후쿠는 자동차 제조를 위한 차세대 자동화 시스템을 개발하여 사회의 지속 가능한 이동성을 지원하는 데 전념하고 있습니다. 전방향 이동이 가능하고 최대 6.5톤의 적재량을 갖춘 TRVS 무인 운반차(AGV)는 다이후쿠의 새로운 솔루션으로, 더욱 유연한 자동차 생산 라인을 구축합니다. 자동차 사업부 기술부장인 하야시 노부히로와 TRVS의 설계 및 개발 목표에 대해 이야기를 나눠보았습니다.
TRVS에 대해 무엇을 말씀해 주시겠습니까?
자동차 생산 라인에서는 차체가 대형 카트 위에 놓여 라인을 따라 천천히 이동합니다. 조립 작업자도 이 카트에 탑승합니다. 최대 20대의 카트가 연결되어 일정한 간격으로 이동합니다. 기존 시스템에서는 이 카트들이 바닥의 컨베이어 시스템을 통해 구동되었습니다. TRVS는 이러한 방식을 대체합니다. TRVS는 전진, 후진, 측방, 대각선 등 모든 방향으로 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 회전 및 그 자리에서 회전까지 가능하여 라인 유연성을 크게 향상시킵니다. 또한, 컨베이어 기반 조립 라인 레이아웃을 변경하려면 라인을 중단하고 공장을 장기간 폐쇄하여 재구축해야 하는 반면, TRVS를 사용하면 단 며칠 만에 경로를 업데이트할 수 있습니다.
TRVS를 전방향성으로 만들기로 한 이유는 무엇입니까?
기존 시스템에서는 생산 라인이 단일 경로를 따라갑니다. 오늘날에는 전기차(EV)와 내연기관(ICE) 차량 모두 동일한 라인을 사용하는 것이 일반적입니다. 이 경우, ICE 모델은 배터리 설치 구역을 통과한 후 라인 아래쪽에 엔진을 설치합니다. 그러나 전기차, 내연기관, 연료전지차(FCV)와 같이 더욱 다양한 차량을 단일 라인에서 생산할 경우, 공정이 점점 더 복잡해지고, 서로 공유되지 않는 여러 작업 구역으로의 운송이 필요하며, 생산 라인 전체가 더 길어집니다. TRVS는 모든 방향으로 이동할 수 있으므로 더욱 효율적인 레이아웃을 쉽게 만들 수 있습니다. 예를 들어, TRVS를 사용하면 특정 작업을 수행하기 위해 분기하여 메인 라인에 다시 합류할 수 있으며, 기존 컨베이어 시스템과 함께 사용할 수도 있습니다. 이러한 유연성은 TRVS의 가장 큰 장점 중 하나입니다.
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기존 시스템에서는 차체 카트가 컨베이어를 통해 이동됩니다.
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AGV는 자동차 차체 카트를 이동하는 새로운 방법을 제공합니다.
EV로의 전환을 포함한 모든 가능성 지원
이 시스템은 주로 전기자동차 도입이 빠르게 진행되고 있는 해외 시장을 대상으로 하는 것인가요?
해외에서는 분명 잠재력이 있습니다. 하지만 TRVS가 전기차만을 위한 것은 아니라는 점을 강조하고 싶습니다. 전기차는 여러 차량 유형 중 하나일 뿐입니다. 차종이 혼합되지 않더라도, 동일 라인에서 다양한 모델이나 구성을 생산할 때, 분기 및 통합 기능은 매우 중요합니다. 간단히 말해, 이 시스템은 모든 종류의 생산 가능성을 지원하도록 설계되었습니다.
더욱 유연한 생산 라인에 대한 요청이 점점 더 흔해지고 있는가?
꼭 그렇지는 않습니다. 특정 요청에 응답하기보다는, 자동차 산업이 발전함에 따라 이러한 시스템이 필요해질 것이라는 다이후쿠의 믿음을 바탕으로 TRVS를 개발했습니다. 이 시스템은 생산 방식의 큰 변화를 의미하므로 모든 라인에 즉시 도입될 것으로 예상하지는 않습니다. 그럼에도 불구하고 자동차 제조업체들은 어려운 과제에 직면하고 있으며, TRVS와 같은 솔루션이 필요할 것이라고 생각합니다. 전기차와 수소차 생산량이 상대적으로 적은 시설에서는 기존 라인을 혼합 모델 생산으로 변경하는 것이 여전히 타당할 수 있습니다. 하지만 기존 설비를 적용하기에는 너무 어려워지는 시점이 있으며, 효율성을 개선하려면 생산 방식을 완전히 바꿔야 합니다.
TRVS는 길이 3m, 너비 44cm, 높이 27.5cm의 얇고 길쭉한 디자인을 사용합니다.
TRVS는 스키처럼 얇고 디자인이 뛰어납니다. 최대 6.5톤 무게의 카트와 차체를 어떻게 옮길 수 있을까요?
카트에는 중앙에 바퀴가 있으며, TRVS가 한쪽 바퀴 아래로 미끄러져 카트 전체를 견인합니다. 카트를 직접 견인할 경우 바퀴가 미끄러질 수 있으므로, 접촉 지점의 마찰력을 높이기 위해 내부 스프링을 추가했습니다. 6.5톤의 적재 용량은 더 무거운 전기차를 염두에 두고 설계되었지만, 일반 승용차 차체를 최종 완성 단계까지 운반하기에 충분합니다.
TRVS를 차량 생산 라인을 넘어서는 애플리케이션에 사용할 계획이 있나요?
처음에는 자동차 운송에 중점을 두고 있습니다. 하지만 TRVS 유닛 두 개를 연결하면 10톤 이상의 중량물을 운송할 수 있으며, 이론적으로 단일 시스템으로 최대 100개의 유닛을 연결할 수 있습니다. 따라서 향후 철강재와 같은 다른 중량물 운송에도 적용할 수 있도록 고려하고 있습니다. 다양한 산업 분야에서 크고 무거운 화물을 유연하게 운송해야 할 수요가 있다고 생각합니다.
마지막으로, 다이후쿠는 오늘날 급변하는 자동차 산업에서 기술 개발에 어떻게 접근하고 있나요?
자동차 사업 부문에서는 다이후쿠 그룹의 장기 비전인 Driving Innovative Impact 2030에 명시된 목표 달성에 집중하고 있습니다. 이는 차세대 자동차 제조에 최적화된 운송 및 자동화 시스템을 개발하는 것을 의미합니다. TRVS는 이러한 노력의 핵심입니다.
지난 몇 년간 저희는 자동차 제조업체들과 긴밀히 협력해 왔습니다. 단순히 시스템을 제공하는 것뿐만 아니라 정기적인 정비 및 개조 작업도 수행해 왔습니다. 이를 통해 고객 니즈를 분석하고 그 데이터를 활용하여 고부가가치 서비스를 제공해 왔습니다. 고객 만족도 향상을 통해 쌓아온 탄탄한 관계를 통해 잠재되어 있거나 명확히 드러나지 않은 니즈와 과제를 파악할 수 있다고 믿습니다. 글로벌 모빌리티 시장이 빠르게 발전하는 가운데, 저희는 끊임없이 확장되는 고객 니즈에 맞춰 적응하는 자동화 시스템을 제공함으로써 새로운 가치를 창출해 나갈 것입니다.