Robots móviles: AGV y AMR: ¿Cuál es la diferencia?

Existen definiciones, pero la realidad a veces es ambigua.

Tradicionalmente, las distinciones se suelen explicar de la siguiente manera:

• Los AGV (vehículos guiados automáticamente) siguen rutas fijas, a menudo utilizando guías físicas como cables, cinta magnética, códigos QR e incluso, en ocasiones, navegación mediante elementos naturales del terreno y láseres.
• Los AMR (robots móviles autónomos) navegan de forma dinámica, utilizando sensores como LiDAR, cámaras y software integrado para planificar rutas y evitar obstáculos en tiempo real.

Sin embargo, los sistemas actuales difuminan cada vez más estas fronteras. Muchos vehículos guiados automáticamente (AGV) incorporan ahora navegación avanzada, detección de obstáculos más sofisticada, enrutamiento dinámico y software de gestión de flotas. Mientras tanto, algunos robots móviles autónomos (AMR) aún dependen de códigos QR u otros sistemas de navegación basados en cuadrículas para su posicionamiento y movimiento.

Consideremos un vehículo guiado automáticamente (AGV) que normalmente sigue la ruta A, pero que cambia a la ruta B —ambas predefinidas— cuando su camino principal se bloquea. ¿Se trata de un movimiento autónomo? Algunos argumentarían que no, mientras que otros lo describirían como una forma de autonomía «híbrida». En muchos casos, no existe una respuesta universalmente aceptada.

En definitiva, todos estos sistemas son robots móviles. El método de navegación por sí solo no determina la avance ni la eficacia de una solución. Los sistemas basados en códigos QR y cintas magnéticas, por ejemplo, se siguen utilizando porque son fiables, escalables y adecuados para muchos entornos industriales. Siguen siendo una opción válida cuando se aplican correctamente.

Lo que realmente importa es la solución correcta.

Muchos utilizan los términos AGV y AMR indistintamente al hablar de proyectos de automatización móvil. Esto no se debe a descuido, sino a que rara vez se presta atención a las etiquetas. Lo que más importa son los resultados.

• ¿El método de navegación se adapta a mi entorno?
• ¿El dispositivo de manipulación es adecuado para mis cargas?
• ¿Se integrará bien con mis operaciones?
• ¿Puede adaptarse a medida que cambian mis volúmenes?
• ¿Es seguro, fiable y cuenta con soporte a largo plazo?

La clasificación técnica del sistema como AGV o AMR suele ser secundaria. La terminología es importante para los ingenieros y diseñadores de sistemas, pero para los usuarios finales, simplemente significa "un robot que transporta mercancías de forma eficiente".

The main goal is to find a practical fit. A well designed AGV system can outperform a poorly matched AMR deployment, and vice versa. The critical factor is having an automation partner that understands the full spectrum of mobile robotics and can recommend the right approach.

Soluciones de robótica móvil de un vistazo

Daifuku ofrece una gama de soluciones de robótica móvil, que incluyen nuestra serie Sorting Transfer Robot (SOTR) y una gama de vehículos guiados automáticamente (AGV) y robots móviles autónomos (AMR) de eficacia probada.

• SOTR-S: optimizado para cargas útiles más pequeñas y aplicaciones de clasificación flexibles.
• SOTR-M: una solución escalable para el transporte de cajas y contenedores.
• SOTR-L– Diseñado para la clasificación y el transporte de cargas pesadas.
• Smart Handling: una gama completa de vehículos guiados automáticamente (AGV) para montacargas, túneles de carga, montaje y remolque, destinados a la manipulación de cargas de gran tamaño, procedentes de nuestra unidad de negocio Smart Handling.

Charles pariente

Gerente de cuentas - Ventas internacionales, División Intralogistics, Daifuku
Originario de Estados Unidos, Charles se mudó a Japón en 2019 tras obtener una licenciatura en Negocios Internacionales y Japonés. Desde que se unió a Daifuku en 2023, ha desempeñado un papel clave en la supervisión de proyectos Intralogistics en Oceanía y en el apoyo a proyectos en Estados Unidos y Japón.