Erstklassige Manövrierfähigkeit – Der SOTR-F Gabelstapler AMR

Daifuku präsentiert den SOTR-F, einen Gabelstapler der nächsten Generation – einen autonomen mobilen Roboter (AMR) für Fabriken und Logistikzentren. Mit einem minimalen Wenderadius von nur einem Meter bietet er überragende Manövrierfähigkeit auf engstem Raum. Der SOTR-F ermöglicht den Palettentransport zwischen Etagen, Laderampen und Förderbändern und automatisiert so Transportvorgänge zwischen verschiedenen Prozessen, für die bisher bemannte Gabelstapler und andere Geräte benötigt wurden. Wir sprachen mit Kunihiro Araki, Entwicklungsleiter im Vertrieb, über die Hintergründe des Produkts und seine wichtigsten Merkmale.

Könnten Sie uns etwas über den SOTR-F und seine Vorteile erzählen?

Der Sorting Transfer Robot F (SOTR-F) ist ein autonomer mobiler Gabelstaplerroboter der nächsten Generation. Er bietet eine Alternative zu den bisher hauptsächlich von Bedienern durchgeführten Transportaufgaben zwischen verschiedenen Prozessschritten und trägt so zur Reduzierung des Personalaufwands und zur Steigerung der Effizienz bei. Durch die Automatisierung verringert er das Risiko menschlicher Fehler und trägt zu einem sichereren und stabileren Betrieb bei. Der SOTR-F ist mit Sensoren zur Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung ausgestattet, was ebenfalls dazu beiträgt, das Risiko von Arbeitsunfällen zu senken.

Automatisierung des Transports zwischen Prozessen mit erstklassiger Manövrierfähigkeit und autonomer Navigation

Was sind die wichtigsten Merkmale des SOTR-F?

Der SOTR-F verfügt über eine Auslegerkonstruktion *, die einen kompakten und dennoch stabilen Fahrzeugaufbau ermöglicht. In Kombination mit der Möglichkeit zum Handbremswenden erzielt diese Konstruktion einen minimalen Wenderadius von nur einem Meter. Dank seiner erstklassigen Manövrierfähigkeit kann das System auch auf engstem Raum effektiv eingesetzt werden. Der SOTR-F unterstützt sowohl einseitige als auch doppelseitige Paletten. Neben der direkten Palettenaufnahme vom Boden kann er Paletten auch auf Förderbänder und Laderampen umsetzen. Die Tragfähigkeit beträgt eine Tonne und der SOTR-F ist für Palettengrößen von 1.100 mm bis 1.300 mm geeignet.

  • * Auslegerkonstruktion: Eine Konstruktion, bei der Stützbeine vom Fahrzeugaufbau nach außen ragen, um das Gewicht zu verteilen und die Stabilität zu erhöhen.
Fähig zum Umschlag von Paletten auf und von den Ein- und Ausgangsförderbändern eines Regalbediengerät Kommissioniersystems

Das SOTR-F-System verfügt zudem über eine autonome SLAM-Navigation, die den Betriebsaufwand vor Ort deutlich reduziert. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ermöglicht es dem Fahrzeug, seine Position zu bestimmen und gleichzeitig in Echtzeit eine Kartierung durchzuführen. Da keine externen Leitsysteme wie magnetische Bodenmarkierungen oder Barcodes benötigt werden, ist keine zusätzliche Infrastruktur innerhalb der Anlage erforderlich. Dadurch lässt sich das System flexibel an Layoutänderungen, die Integration neuer Geräte oder den Einsatz weiterer SOTR-F-Einheiten anpassen.

Die Fahrzeughöhe von 1.300 mm gewährleistet freie Sicht für die Arbeiter und erhöht so die Sicherheit. Das System ist zudem mit einer automatischen Ladefunktion ausgestattet, die einen 24-Stunden-Betrieb ohne Besatzung ermöglicht. Der SOTR-F lässt sich auch problemlos in gemischte Betriebsabläufe integrieren, bei denen tagsüber bemannte Gabelstapler und nachts der SOTR-F zum Einsatz kommen. Dies ermöglicht eine hohe Flexibilität in der Einsatzplanung, was insbesondere für Baustellen mit starken saisonalen Schwankungen im Arbeitsaufkommen wichtig ist.

Was waren die Hintergründe für die Entwicklung des SOTR-F?

In Japan altert die Zahl der Gabelstaplerfahrer, und immer weniger junge Menschen ergreifen diesen Beruf. Dies führt zu Fachkräftemangel und einer steigenden Nachfrage nach Automatisierung. Zudem müssen in manchen Produktionsstätten Bauteile direkt auf dem Boden platziert werden, was mit fahrerlosen Transportsystemen (AGVs) oder autonomen mobilen Robotern (AMRs) ohne Gabelstaplermechanismus nicht möglich ist. Um diesen Herausforderungen zu begegnen, haben wir den SOTR-F als kompakte und äußerst wendige Lösung entwickelt, die Automatisierung auch in Betrieben mit begrenztem Platzangebot ermöglicht.

Mit einer maximalen Hubhöhe von 850 mm ermöglicht der SOTR-F keine direkte Ein- und Auslagerung in Regalen. Die Integration in ein automatisiertes Lager- und Kommissioniersystem (Regalbediengerät) erlaubt jedoch die Automatisierung des gesamten Transport- und Lagerprozesses. Obwohl die Entwicklung des SOTR-F ursprünglich auf Anwendungen in der Fertigungsindustrie ausgerichtet war, beschränkt sich die Schwierigkeit, Gabelstaplerfahrer zu gewinnen, nicht auf diesen Sektor; ähnliche Herausforderungen bestehen auch in der Distributionsbranche, und der SOTR-F hat dort bereits großes Interesse bei Kunden geweckt.

Zoomen Sie hinein, um es genauer zu betrachten.

Konzeptionelle Lösung, die SOTR-F mit einem Regalbediengerät kombiniert

Welche Systemkonfiguration stellen Sie sich für den Betrieb vor Ort vor?

Im Fertigungssektor steigt die Nachfrage nach Automatisierung entlang des gesamten Prozesses – von der Warenannahme über die Materialbereitstellung an der Produktionslinie bis hin zu Lagerung und Versand. Durch den Einsatz der Transportroboter von Daifuku können Unternehmen ihren Automatisierungsgrad deutlich steigern. Beispielsweise kann ein SOTR-F, nachdem eingehende Paletten von Bedienern geprüft und direkt im Wareneingangsbereich platziert wurden, die Palette aufnehmen und automatisch zum automatischen Lager- und Kommissioniersystem Regalbediengerät transportieren.

Anschließend werden die benötigten Komponenten gemäß den Vorgaben der Produktionslinie aus dem automatischen Lager- und Kommissioniersystem Regalbediengerät entnommen. Je nach Ladungsart transportiert das Palettentransport- und Sortieranlage SOTR-L (bis zu einer Tonne Tragfähigkeit) oder das Kistentransport- und Sortieranlage SOTR-M (bis zu 30 kg Tragfähigkeit) die Komponenten zur Produktionslinie. Halbfertigprodukte können bei Bedarf zwischengelagert werden. Abschließend transportiert das System SOTR-F die fertigen und palettierten Produkte vom AS Regalbediengerät Regalbediengerät zum Versandbereich.

Auf diese Weise baut Daifuku sein Produktportfolio kontinuierlich aus und arbeitet auf das Ziel hin, bis 2030 vollautomatisierte Lösungen anzubieten. Auch in Zukunft werden wir fortschrittliche Technologien integrieren und Materialflusslösungen liefern, die optimal auf die spezifischen Bedürfnisse jedes Kunden zugeschnitten sind.

  • SOTR-L Palettentransport- und Sortieranlage

  • SOTR-M Kistentransport- und Sortieranlage

*Zum Zeitpunkt der Veröffentlichung ist die SOTR-F nur in Japan erhältlich.

Kunihiro Araki

General Manager, Abteilung Filialmanagement, Vertriebsbetrieb, Intralogistik Abteilung

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