移动优先时代中的箱盒式自动仓库
现代仓库中流行着这样的口号：“没有传送带，没有固定设备，一切皆可移动！” 自主移动机器人 (AMR) 和箱式仓储机器人 (ACR) 之所以迅速发展，其实原因很简单——它们具备灵活性、可扩展性，而且作为自动化的入门方案，成本相对较低。然而，在这股热潮中，若认为箱盒式自动仓库已成“过时技术”，并将很快被遍布仓库地面的机器人群体所取代，那未免太过于草率。事实上，箱盒式自动仓库依然能够解决许多 AMR 与 ACR 无法应对的挑战。它通常具有更高的速度、更强的可靠性，并且在长期运行中操作更为简便。因此，在将它从您的选项中剔除之前，不妨重新审视它在现代仓储中的真正价值。
当高度与密度至关重要时
箱盒式自动仓库的一大优势在于其出色的垂直存储能力。ACR 的存储高度通常可达 8 至 12 米，而小型货物堆垛机则能达到 20 米，几乎是前者的两倍。当仓库用地受限或土地成本较高时，这种高效的垂直利用能力尤为重要。
与其选择扩建厂房或搬迁，不如充分利用垂直空间——通过向上建造仓库，您可以在相同的占地面积内存储更多物品。垂直空间与地面空间密切相关，而箱盒式自动仓库正是提升垂直存储效率的理想方案。
通过采用双深位存储设计，箱盒式自动仓库（AS/RS）能够在更小的空间内存储更多物品，同时保持快速的存取效率。虽然部分箱式仓储机器人（ACR）也支持双深位配置，但在访问后排物品时往往速度较慢；相比之下，箱盒式自动仓库（AS/RS）可以始终以高效的方式快速到达后排存储位置。
当速度与吞吐量至关重要时
仓库的吞吐量取决于运行速度。若采用移动机器人系统，就需要部署庞大的机器人车队。然而，当仓库中充斥着大量机器人时，“开放空间”的优势便不复存在——仓库环境会变得拥挤，交通管理也随之变得复杂。更讽刺的是，为了与固定式起重机保持同步，反而可能引发通道堵塞和交通混乱。
相比之下，箱盒式自动仓库在受控巷道内沿轨道运行，能够实现高循环率且避免混乱。对于需要高速运作的任务——如生产线供料、成品清理、订单履行或拣货区补货等，这种系统的优势尤为明显。
初步尝试自动化
AMR 和 ACR 之所以备受关注，是因为它们部署便捷。对于刚开始涉足自动化的企业而言，从移动机器人入手是一种低风险、见效快的选择。然而，随着运营规模扩大、空间日益紧张，升级到如箱盒式自动仓库等固定系统往往更为明智。这样，移动系统便可作为迈向长期自动化战略的基石——实现更高的存储密度、更高的垂直利用率、更快的运行速度，以及更持久的可靠性。
电力博弈：电池与母线
移动机器人依赖锂离子电池运行，这意味着需要配套的充电基础设施、定期更换电池，并在电池性能下降时更换整组电池。这些看似细小的环节，往往在高峰作业期间成为令人头疼的隐患 (*1)。相比之下，箱盒式自动仓库只需接入电源即可运行，无需充电周期、无需电池管理，也无需担心作业中途断电。系统可通过母线实现持续稳定的电力供应。
箱盒式自动仓库的亮点应用场景
传统制造业
除了汽车、电子和制药行业之外，箱盒式自动仓库还广泛应用于各种制造工厂中，在零部件存储、在制品与质检缓冲区管理、工具和夹具保管，以及拣选或码垛前的成品暂存等环节中发挥着关键作用。
流通产业
在配送行业中，箱盒式自动仓库可作为订单拣选和通道补货的缓冲环节。在冷藏设施中，它能够减少工人在低温环境中的作业时间，同时提升高成本空间的利用效率，并在寒冷条件下保持优于电池驱动车辆的运行性能。服装和快速消费品行业同样受益于此系统，可实现货箱或纸箱的高密度存储、快速检索与连续流转。
选择正确的组合：箱盒式自动仓库 (AS/RS) 和移动机器人
这并不是否定机器人的价值。它们具有高度的灵活性，部署迅速，非常适合动态布局，也能让企业以较低风险从小规模开始尝试自动化。但它们并非万能的解决方案。所谓“固定系统已经过时”的观点，更像是一种炒作，而非事实。
在实际应用中，最智能的设施往往采用混合式方案：在需要灵活性的区域使用机器人，而在追求高密度、充分利用垂直空间和高速运行的环节则采用箱盒式自动仓库。平衡且前瞻的自动化战略能够充分结合两者的优势。在这样的系统中，箱盒式自动仓库依然扮演着关键且高度现代化的角色。
未来的仓库不在于追逐最新的技术潮流，而在于选择最能支撑长期运营的解决方案。合适的工具应放在合适的位置。对于许多操作而言，箱盒式自动仓库仍然是最可靠、最高效的选择之一，尤其在对可靠性、存储密度、吞吐量和能源效率要求极高的场景下更是如此。
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- *1：大福对主要 ACR 供应商销量区域的研究。
- *2：取决于车队规模和交通管理。
- *3：因系统大小而异。
- *4：基于大福的市场调查；由于 ACR 技术尚不到 10 年，因此尚未完全验证。
总结
下次有人说箱盒式自动仓库过时了，不妨先问问自己：它真的过时了吗？这项技术虽然并不引人注目，但却能解决移动机器人仍难以应对的核心问题——垂直存储、存储密度、吞吐量以及电源可靠性。
再加上箱盒式自动仓库在对精度和速度要求极高的行业中拥有可靠的记录，其存在的价值不言而喻。虽然 AMR 和 ACR 吸引了更多关注，但这并不意味着箱盒式自动仓库已经退出舞台——它们依然发挥着重要作用。忽视它们，就等于忽视了一个仍在全球仓库关键运营中提供高效、成熟解决方案的重要工具。
来源
安德烈·克拉斯（Andrey Kras）
大福Intralogistics部
安德烈在俄罗斯出生和长大，留学日本，并于 2008 年获得早稻田大学博士学位。在担任商业顾问数年后，他于 2012 年 1 月加入大福公司，担任销售经理。主要负责仓储和内部物流的咨询以及营销。