移動機器人：AGV 和 AMR——有什麼區別？
如果你在倉庫或製造工廠附近工作，而這些工廠正在使用或考慮使用自動化設備，那麼你可能聽說過AGV和AMR這兩個術語。有時它們被精確地使用，有時被混用，有時甚至被錯誤地使用。這兩個系統本質上都是進行點對點運輸。那麼，這些移動機器人技術究竟有何不同呢？而且，這些差距正在縮小嗎？
定義是存在的——但現實有時卻是灰色地帶。
傳統上，這些區別通常是這樣解釋的：
- AGV（自動導引車）沿著固定路徑行駛，通常使用物理導軌，例如電線、磁帶、二維碼，有時甚至使用自然特徵導航和雷射。
- AMR（自主移動機器人）利用光達、攝影機和車載軟體等感測器進行動態導航，即時規劃路線並避開障礙物。
然而，如今的系統正日益模糊這些界線。許多所謂的AGV現在都整合了更高層級的導航、更先進的障礙物偵測、動態路徑規劃和車隊管理軟體。同時，一些AMR仍然依賴二維碼或其他基於網格的導航方式進行定位和移動。
假設一輛AGV通常沿著預先設定的路線A行駛，但當其主要路徑被阻擋時，它會切換到路線B。這算是自主移動嗎？有些人認為不算，而有些人則將其描述為一種「混合」自主。在很多情況下，這個問題並沒有公認的答案。
歸根究底，這些系統都是移動機器人。導航方式本身並不能決定解決方案的先進程度或有效性。例如，基於二維碼和磁帶的系統仍然被廣泛使用，因為它們可靠、可擴展，並且非常適合許多工業環境。只要應用得當，它們仍然是有效的選擇。
真正重要的是找到正確的解決方案。
在討論行動自動化專案時，許多人會交替使用AGV和AMR這兩個術語。這並非出於疏忽，而是因為人們很少注意這些術語本身。最重要的是最終結果：
- 這種導航方式適合我的環境嗎？
- 該搬運設備適合我的貨物嗎？
- 它能很好地融入我的營運流程嗎？
- 它能隨著我的音量變化而調整嗎？
- 它是否安全、可靠且能獲得長期支持？
系統在技術上被歸類為AGV或AMR通常是次要的。術語對工程師和系統設計人員來說很重要，但對最終用戶來說，它只是「高效搬運貨物的機器人」的簡稱。
主要目標是找到切實可行的方案。設計精良的AGV系統效能可以優於不匹配的AMR部署，反之亦然。關鍵在於找到一位了解移動機器人全貌並能推薦合適方案的自動化夥伴。
移動機器人解決方案概覽
查爾斯金斯曼
大福内部物流事業部國際銷售客戶經理
查爾斯原籍美國，2019年獲得國際商務和日語學位後移居日本。自2023年加入大福以來，他一直負責監督大洋洲的内部物流項目，並為美國和日本的項目提供支持，並發揮了關鍵作用。
