SOTR-F堆高機AMR提供一流的操控性能

利用一流的機動性和自主導航實現流程間運輸自動化

SOTR-F的主要特徵是什麼？

SOTR-F 採用外伸式支架結構^*，實現了緊湊而穩定的車身。結合手煞車轉彎功能，該設計實現了僅一公尺的超小轉彎半徑。其一流的操控性使其即使在狹小空間內也能高效作業。 SOTR-F 支援單面和雙面托盤。除了直接從地面搬運托盤外，它還可以將托盤從傳送帶和裝卸平台運送到地面或從裝卸平台運送到地面。額定負載為一噸，可容納尺寸為 1100 毫米至 1300 毫米的托盤。

• *外伸結構：一種支撐腿從車身向外延伸的設計，用於分散重量和增強穩定性。

SOTR-F 還具備自主 SLAM 導航功能，有助於減輕現場操作負擔。 SLAM（即時定位與地圖建構）使車輛能夠在移動過程中即時繪製地圖的同時估算自身位置。由於無需外部引導（例如地面磁性導軌或條碼），因此無需在設施內安裝額外的引導基礎設施。這使得系統能夠靈活適應佈局變更、新設備的新增或額外 SOTR-F 單元的部署。

該車輛高度為1300毫米，確保作業人員擁有清晰的視野，從而提高安全性。此外，該系統配備自動充電功能，可實現24小時無人值守運作。 SOTR-F還能輕鬆融入混合作業模式，白天可使用有人駕駛堆高機，夜間則由SOTR-F運行。這為作業計劃提供了高度的靈活性，對於工作量有顯著季節性波動的作業場所至關重要。

SOTR-F 的研發背景是什麼？

在日本，堆高機操作員老化嚴重，而年輕一代入行的人數卻越來越少，導致勞動力短缺，自動化需求日益增長。此外，一些製造工廠要求將零件直接放置在地面上，而沒有堆高機機構的AGV或AMR無法勝任這項工作。為了應對這些挑戰，我們開發了SOTR-F，這是一款結構緊湊、機動性極強的解決方案，即使在空間有限的場所也能實現自動化作業。

SOTR-F 的最大提升高度為 850 毫米，因此無法直接從貨架上進行存放和取貨。但是，透過與自動化儲存和檢索系統 (自動倉庫) 集成，可以實現運輸和儲存操作的全流程自動化。儘管 SOTR-F 的研發最初側重於製造業應用，但堆高機操作員短缺的問題並非製造業獨有；物流配送業也面臨類似的挑戰，SOTR-F 已引起了該行業客戶的廣泛關注。

放大以便仔細觀察。

您設想的現場作業系統配置是什麼樣的？

製造業對全流程自動化的需求日益增長，涵蓋從零件入庫到生產線旁的物料供應、儲存和出貨等各個環節。借助大福的運輸機器人系列，企業可以大幅提升自動化程度。例如，操作員檢查入庫托盤並將其放置在收貨暫存區後，SOTR-F 機器人即可自動拾取托盤並將其運送至自動化儲存和檢索系統自動倉庫。

接下來，根據生產線的供貨指令，從自動化儲存和檢索系統自動倉庫中取出所需組件。根據負載類型，由承重達一噸的 SOTR-L 托盤運輸和分貨系統或承重達 30 公斤的 SOTR-M 箱式運輸和分貨系統將組件運送至生產線。在製品可依需要暫時存放於自動倉庫中。最後，SOTR-F 可將已完成並托盤化的產品從自動倉庫運送至出貨區。

透過這種方式，大福不斷擴展其產品線，並朝著2030年提供全自動化解決方案的目標邁進。展望未來，我們將持續整合先進技術，並提供針對每位客戶特定需求而最佳化的物料搬運解決方案。

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  SOTR-L托盤運輸和分貨系統

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  SOTR-M 箱體運輸與分貨系統

*截至發稿時，SOTR-F 僅在日本有售。

荒木國弘

總經理，分公司管理部，銷售運營，内部物流部