Robot Bergerak: AGV dan AMR — Apa Perbedaannya?

Definisi memang ada — tetapi realitanya terkadang abu-abu.

Secara tradisional, perbedaan tersebut biasanya dijelaskan seperti ini:

• AGV (Automated/Automatic Guided Vehicles) mengikuti jalur tetap, seringkali menggunakan panduan fisik seperti kabel, pita magnetik, kode QR, dan bahkan navigasi fitur alami serta laser pada beberapa kesempatan.
• AMR (Autonomous Mobile Robots/Robot Bergerak Otonom) bernavigasi secara dinamis, menggunakan sensor seperti LiDAR, kamera, dan perangkat lunak terintegrasi untuk merencanakan rute dan menghindari rintangan secara real-time.

Namun, sistem saat ini semakin mengaburkan batasan-batasan ini. Banyak yang disebut AGV (Automated Guided Vehicle) kini menggabungkan navigasi tingkat tinggi, deteksi rintangan yang lebih canggih, perutean dinamis, dan perangkat lunak manajemen armada. Sementara itu, beberapa AMR (Autonomous Mobile Robot) masih mengandalkan kode QR atau navigasi berbasis grid lainnya untuk penentuan posisi dan pergerakan.

Ambil contoh AGV yang biasanya mengikuti Rute A tetapi beralih ke Rute B—keduanya telah dirancang sebelumnya—ketika jalur utamanya terhalang. Apakah itu pergerakan otonom? Beberapa orang berpendapat tidak, sementara yang lain mungkin menggambarkannya sebagai bentuk otonomi "hibrida". Dalam banyak kasus, tidak ada jawaban yang diterima secara universal.

Pada akhirnya, semua sistem ini adalah robot bergerak. Metode navigasi saja tidak menentukan seberapa canggih atau efektif suatu solusi sebenarnya. Sistem berbasis QR dan pita magnetik, misalnya, masih digunakan karena andal, mudah diskalakan, dan sangat cocok untuk banyak lingkungan industri. Sistem ini tetap menjadi pilihan yang valid jika diterapkan dengan benar.

Yang Benar-Benar Penting Adalah Solusi yang Tepat

Banyak orang menggunakan AGV dan AMR secara bergantian ketika membahas proyek otomatisasi mobile. Hal itu bukan karena kecerobohan, melainkan karena fokusnya jarang pada label. Yang terpenting adalah hasilnya:

• Apakah metode navigasi tersebut sesuai dengan lingkungan saya?
• Apakah alat penanganan muatan tersebut sesuai untuk muatan saya?
• Apakah ini akan terintegrasi dengan baik dengan operasional saya?
• Bisakah sistem ini diskalakan seiring perubahan volume saya?
• Apakah aman, andal, dan didukung dalam jangka panjang?

Apakah sistem tersebut secara teknis diklasifikasikan sebagai AGV atau AMR seringkali menjadi hal sekunder. Terminologi tersebut penting bagi para insinyur dan perancang sistem, tetapi bagi pengguna akhir, itu hanyalah singkatan untuk "robot yang memindahkan barang secara efisien."

Tujuan utamanya adalah menemukan solusi yang praktis. Sistem AGV yang dirancang dengan baik dapat mengungguli penerapan AMR yang tidak sesuai, dan sebaliknya. Faktor kritisnya adalah memiliki mitra otomatisasi yang memahami spektrum penuh robotika bergerak dan dapat merekomendasikan pendekatan yang tepat.

Sekilas tentang Solusi Robotika Seluler

Daifuku menawarkan berbagai solusi robot bergerak, termasuk Seri Sorting Transfer Robot (SOTR) kami dan berbagai AGV dan AMR yang telah teruji.

• SOTR-S– Dioptimalkan untuk muatan yang lebih kecil dan aplikasi penyortiran yang fleksibel.
• SOTR-M– Solusi yang dapat diskalakan untuk pengangkutan peti dan tas jinjing.
• SOTR-L– Dirancang untuk penyortiran dan pengangkutan beban yang lebih berat.
• Smart Handling– Rangkaian lengkap forklift, AGV terowongan, perakitan, dan penarik untuk penanganan beban besar dari unit bisnis Smart Handling kami.

Charles Kinsman

Manajer Akun - Penjualan Internasional, Divisi Intralogistics, Daifuku
Berasal dari Amerika Serikat, Charles pindah ke Jepang pada tahun 2019 setelah meraih gelar di bidang Bisnis Internasional dan Bahasa Jepang. Sejak bergabung dengan Daifuku pada tahun 2023, ia memainkan peran kunci dalam mengawasi proyek-proyek Intralogistics di Oseania dan mendukung proyek-proyek di AS dan Jepang.