Menghadirkan Kemampuan Manuver Kelas Atas—Forklift SOTR-F AMR

Memperkenalkan SOTR-F, robot bergerak otonom (AMR) forklift generasi berikutnya yang dikembangkan oleh Daifuku untuk pabrik dan pusat distribusi, dengan radius putar minimum hanya 1 meter untuk kemampuan manuver yang unggul di ruang terbatas. SOTR-F memungkinkan transfer palet antar lantai, dermaga pemuatan, dan konveyor, membantu mengotomatiskan tugas transportasi antar proses yang sebelumnya membutuhkan forklift yang dioperasikan manusia dan peralatan lainnya. Kami berbicara dengan Kunihiro Araki, pemimpin pengembangan dari divisi penjualan, tentang latar belakang produk dan fitur-fitur utamanya.

Bisakah Anda menjelaskan tentang SOTR-F dan manfaatnya?

Sorting Transfer Robot F (SOTR-F) adalah robot bergerak otonom (AMR) forklift generasi berikutnya. Robot ini menyediakan alternatif untuk tugas transportasi antar proses yang terutama ditangani oleh operator, membantu mengurangi kebutuhan tenaga kerja, dan meningkatkan efisiensi. Dengan beralih ke otomatisasi, robot ini mengurangi kemungkinan kesalahan manusia, sehingga berkontribusi pada operasi yang lebih aman dan stabil. SOTR-F dilengkapi dengan sensor untuk deteksi rintangan dan pencegahan tabrakan, yang juga membantu menurunkan risiko kecelakaan kerja.

Otomatisasi Transportasi Antar Proses dengan Kemampuan Manuver Kelas Atas dan Navigasi Otonom

Apa saja fitur utama dari SOTR-F?

SOTR-F mengadopsi struktur penopang * yang memungkinkan bodi kendaraan yang ringkas namun stabil. Dikombinasikan dengan kemampuan untuk melakukan putaran rem tangan, desain ini mencapai radius putar minimum yang unggul yaitu satu meter. Kemampuan manuver sistem yang unggul memungkinkan pengoperasian yang efektif bahkan di ruang terbatas. SOTR-F mendukung palet satu sisi dan dua sisi. Selain menangani palet langsung dari lantai, ia juga dapat memindahkannya ke dan dari konveyor dan dermaga pemuatan. Kapasitas beban nominalnya adalah satu ton, dan mengakomodasi ukuran palet mulai dari 1.100 mm hingga 1.300 mm.

  • * Struktur penopang luar: Desain di mana kaki penopang memanjang ke luar dari badan kendaraan untuk mendistribusikan berat dan meningkatkan stabilitas.
Mampu memindahkan palet ke dan dari konveyor masuk dan keluar pada AS/RS

SOTR-F juga dilengkapi navigasi SLAM otonom, yang membantu mengurangi beban operasional sistem di lokasi. SLAM—Simultaneous Localization and Mapping—memungkinkan kendaraan untuk memperkirakan posisinya sendiri sambil secara bersamaan melakukan pemetaan waktu nyata saat bergerak. Karena tidak memerlukan panduan eksternal seperti panduan magnetik berbasis lantai atau barcode, tidak perlu memasang infrastruktur panduan tambahan di dalam fasilitas. Hal ini memungkinkan sistem untuk beradaptasi secara fleksibel terhadap perubahan tata letak, penambahan peralatan baru, atau penyebaran unit SOTR-F tambahan.

Tinggi kendaraan diatur pada 1.300 mm untuk menjaga jarak pandang yang jelas bagi pekerja, sehingga meningkatkan keselamatan. Selain itu, sistem ini dilengkapi dengan pengisian daya otomatis untuk memungkinkan pengoperasian tanpa awak selama 24 jam. SOTR-F juga dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam operasi campuran, dengan forklift berawak digunakan pada siang hari dan SOTR-F beroperasi di malam hari. Hal ini memberikan perencanaan operasional yang sangat fleksibel, yang penting untuk lokasi dengan fluktuasi beban kerja musiman yang signifikan.

Apa latar belakang di balik pengembangan SOTR-F?

Di Jepang, operator forklift semakin menua, dan semakin sedikit pekerja muda yang memasuki profesi ini, yang menyebabkan kekurangan tenaga kerja dan meningkatnya permintaan akan otomatisasi. Selain itu, beberapa lokasi manufaktur memerlukan komponen untuk ditempatkan langsung di lantai, yang tidak dapat diakomodasi oleh AGV atau AMR tanpa mekanisme forklift. Menanggapi tantangan ini, kami mengembangkan SOTR-F sebagai solusi yang ringkas dan sangat mudah dikendalikan, yang memungkinkan otomatisasi bahkan di fasilitas dengan ruang kerja terbatas.

Dengan ketinggian angkat maksimum 850 mm, SOTR-F tidak memungkinkan penyimpanan dan pengambilan langsung dari rak. Namun, integrasi dengan sistem penyimpanan dan pengambilan otomatis (AS/RS) memungkinkan otomatisasi seluruh rangkaian operasi pengangkutan dan penyimpanan. Meskipun pengembangan SOTR-F awalnya berfokus pada aplikasi industri manufaktur, kesulitan dalam mendapatkan operator forklift tidak terbatas pada sektor tersebut; tantangan serupa ada di industri distribusi, dan SOTR-F telah menarik minat yang cukup besar dari pelanggan di sana.

Perbesar untuk melihat lebih dekat.

Solusi konseptual yang menggabungkan SOTR-F dengan AS/RS

Konfigurasi sistem seperti apa yang Anda bayangkan untuk operasi di lokasi?

Permintaan akan otomatisasi di seluruh proses—mulai dari penerimaan komponen hingga pasokan, penyimpanan, dan pengiriman di lini produksi—terus meningkat di sektor manufaktur. Dengan memanfaatkan seri robot pengangkut Daifuku, lokasi produksi dapat secara signifikan meningkatkan tingkat otomatisasinya. Misalnya, setelah palet yang masuk diperiksa oleh operator dan ditempatkan langsung di area penampungan penerimaan, SOTR-F dapat mengambil palet dan secara otomatis mengangkutnya ke AS/RS Automated System/Regional System).

Selanjutnya, sesuai dengan instruksi pasokan dari lini produksi, komponen yang dibutuhkan diambil dari AS/RS. Tergantung pada jenis muatan, sorting system palet SOTR-L, yang mendukung muatan hingga satu ton, atau sorting system kotak SOTR-M, yang mendukung muatan hingga 30 kg, mengirimkan komponen ke lini produksi. Barang setengah jadi dapat disimpan sementara di AS/RS sesuai kebutuhan. Terakhir, SOTR-F dapat mengangkut produk jadi dan yang telah dipaletkan dari AS/RS ke area pengiriman.

Dengan cara ini, Daifuku terus memperluas lini produknya dan berupaya mencapai tujuan menyediakan solusi otomatis sepenuhnya pada tahun 2030. Ke depannya, kami akan terus menggabungkan teknologi canggih dan menghadirkan solusi penanganan material yang dioptimalkan untuk memenuhi kebutuhan spesifik setiap pelanggan.

  • sorting system palet SOTR-L

  • sorting system kasus SOTR-M

*Pada saat publikasi, SOTR-F hanya tersedia untuk dijual di Jepang.

Kunihiro Araki

Manajer Umum, Departemen Manajemen Cabang, Operasi Penjualan, Divisi Intralogistics

Melihat

Informasi yang akan Anda akses bukan untuk dirilis, dipublikasikan, atau didistribusikan di Amerika Serikat. Dengan melanjutkan mengakses informasi, Anda menyetujui dan mengonfirmasi bahwa Anda tidak berada di Amerika Serikat.