F-LINE Co., Ltd.（F-LINE有限公司）

多功能机器人

节省劳动力的关键目标之一是实现快速移动、小批量物品的自动分箱拣选，这是该设施的主要任务之一。为了应对这一挑战，该公司安装了多功能机器人，既可以作为码垛机，也可以作为卸垛机，并将它们与箱盒式自动仓库连接起来。

当托盘到达时，机器人将箱子从托盘卸载到传送带上。然后，这些箱子会暂时存储在箱盒式自动仓库中，该小型负载 AS/RS 包括 11 台堆垛机和 20,000 个存储位置。在运输过程中，混合装载模拟器根据包装（例如将重型箱子放在底部，将易碎产品放在顶部）计算每个订单的最佳码垛模式。然后从自动仓库检索箱子并根据堆叠顺序将其送至机器人。机器人按运输目的地将箱子堆放在托盘上。

该机器人配备了图像识别系统和带吸盘的机械手。当箱子靠近时，摄像头会识别它，然后机器人会计算箱子的强度和形状，并相应地调整手的角度和吸盘的位置。拿起箱子时，它会自动控制每个吸盘，以确保最佳抓握。此外，它会根据它捡起的物品的重量来控制其移动速度。

快速移动的中批量物料存储在unit load AS/RS中，该 AS/RS 在第一层配备了整箱拣选窗口。在拣选作业期间，操作员根据安装在订单拣选卡车上的平板电脑给出的指令从这些拣选窗口拣选箱子。

由于所有拣选窗口都位于第一层，操作员无需机械抬升卡车即可进行工作，以拣选位于更高层的物品，使拣选操作更加顺畅和高效。

穿梭式货架L（Shuttle Rack L）是一种高密度存储系统，使用穿梭车移动托盘，以先进先出的方式处理快速移动的大批量物品。此外，三辆自动导引车在装卸区域和升降机之间运输托盘。

除了已经提到的配电自动化设备外，F-LINE还在该设施的停车场引入了大福的大型洗车机Camion Custom。手工清洗一辆大型卡车通常需要大约 1 小时 30 分钟，而Camion Custom只需 4 分钟即可完成。 F-LINE 做出这一决定不仅是为了减少司机的工作量，也是为了帮助其保持食品物流公司的良好形象。

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