SOTR-F叉车AMR提供一流的操控性能
隆重推出由大福公司开发的下一代叉车自主移动机器人 (AMR) SOTR-F，专为工厂和配送中心打造，其最小转弯半径仅为 1 米，在狭小空间内拥有卓越的机动性。SOTR-F 可实现楼层间、装卸平台和传送带间的托盘搬运，帮助自动化以往需要人工叉车和其他设备才能完成的工序间运输任务。我们采访了销售部门的开发负责人荒木邦弘，了解了该产品的背景及其主要特性。
您能给我们介绍一下SOTR-F及其优势吗？
Sorting Transfer Robot F型（SOTR-F）是一款新一代叉车式自主移动机器人（AMR）。它可替代主要由操作员完成的工序间搬运任务，从而减轻劳动力需求并提高效率。通过自动化操作，它降低了人为错误的发生概率，有助于实现更安全、更稳定的作业。SOTR-F配备了障碍物检测和碰撞预防传感器，这也有助于降低工伤事故的风险。
利用一流的机动性和自主导航实现流程间运输自动化
SOTR-F的主要特点是什么？
SOTR-F 采用外伸式支腿结构*，实现了紧凑而稳定的车身。结合手刹转弯功能，该设计实现了仅一米的超小转弯半径。其一流的操控性使其即使在狭小空间内也能高效作业。SOTR-F 支持单面和双面托盘。除了直接从地面搬运托盘外，它还可以将托盘从传送带和装卸平台运送到地面或从装卸平台运送到地面。额定载荷为一吨，可容纳尺寸为 1100 毫米至 1300 毫米的托盘。
- *外伸式结构：一种支撑腿从车身向外延伸的设计，用于分散重量和增强稳定性。
SOTR-F 还具备自主 SLAM 导航功能，有助于减轻现场操作负担。SLAM（即时定位与地图构建）使车辆能够在移动过程中实时绘制地图的同时估算自身位置。由于无需外部引导（例如地面磁性导轨或条形码），因此无需在设施内安装额外的引导基础设施。这使得系统能够灵活适应布局变化、新设备的添加或额外 SOTR-F 单元的部署。
该车辆高度为1300毫米，确保作业人员拥有清晰的视野，从而提高安全性。此外，该系统配备自动充电功能，可实现24小时无人值守运行。SOTR-F还能轻松融入混合作业模式，白天可使用有人驾驶叉车，夜间则由SOTR-F运行。这为作业计划提供了高度的灵活性，对于工作量存在显著季节性波动的作业场所至关重要。
SOTR-F 的研发背景是什么？
在日本，叉车操作员老龄化严重，而年轻一代入行的人数却越来越少，导致劳动力短缺，自动化需求日益增长。此外，一些制造工厂要求将零部件直接放置在地面上，而没有叉车机构的AGV或AMR无法胜任这项工作。为了应对这些挑战，我们开发了SOTR-F，这是一款结构紧凑、机动性极强的解决方案，即使在空间有限的场所也能实现自动化作业。
SOTR-F 的最大提升高度为 850 毫米，因此无法直接从货架上进行存储和取货。但是，通过与自动化存储和检索系统 (自动仓库) 集成，可以实现运输和存储操作的全流程自动化。尽管 SOTR-F 的研发最初侧重于制造业应用，但叉车操作员短缺的问题并非制造业独有；物流配送行业也面临着类似的挑战，SOTR-F 已引起了该行业客户的广泛关注。
放大以便仔细观察。
您设想的现场操作系统配置是什么样的？
制造业对全流程自动化的需求日益增长，涵盖从零部件入库到生产线旁的物料供应、存储和发货等各个环节。借助大福的运输机器人系列，企业可以显著提升自动化水平。例如，操作员检查入库托盘并将其放置在收货暂存区后，SOTR-F 机器人即可自动拾取托盘并将其运送至自动化存储和检索系统自动仓库。
接下来，根据生产线的供货指令，从自动化存储和检索系统自动仓库中取出所需组件。根据负载类型，由承重达一吨的 SOTR-L 托盘运输和分拣系统或承重达 30 公斤的 SOTR-M 箱式运输和分拣系统将组件运送至生产线。在制品可根据需要临时存放于自动仓库中。最后，SOTR-F 可将已完成并托盘化的产品从自动仓库运送至发货区。
通过这种方式，大福不断扩展其产品线，并朝着到2030年提供全自动化解决方案的目标迈进。展望未来，我们将继续融合先进技术，并提供针对每位客户特定需求而优化的物料搬运解决方案。
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SOTR-L托盘运输和分拣系统
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SOTR-M 箱体运输和分拣系统
*截至发稿时，SOTR-F 仅在日本有售。
荒木国弘
总经理，分公司管理部，销售运营，Intralogistics部