В 1957 году компания Daifuku поставила первые в Японии цепные конвейеры для транспортировки кузовов на автомобильном заводе. С тех пор мы достигли очень многих результатов практически во всех процессах автомобилестроения. При производстве основных сборочных линий помимо инновационных конвейерных систем мы разработали различные решения для усовершенствования производительности при работе с комплектующими на линиях и поставке комплектующих на линии. Однако системы приёмки и хранения комплектующих от сторонних поставщиков, а также своевременное извлечение согласно производственным планам зачастую требовали человеческого труда. Для улучшения этой ситуации нами была разработана и в декабре 2014 года выпущена на рынок система временного хранения и сортировки «SPDR» (произносится как «спайдер» по аналогии с английским словом «spider», означающим «паук»).

Разработка первой в мире системы временного хранения и сортировки «SPDR» («Спайдер»)

Адаптивная работа с ящиками различных размеров

Система SPDR состоит из манипулятора, который автоматически опускается и поднимается для захвата ящиков с комплектующими, балочной конструкции, обеспечивающей перемещение в четырех направлениях, а также из рельс и опорных колонн для балочной конструкции. Эта система позволяет складировать ящики прямо на пол в открытой зоне внутри опорных колонн. Зажим на манипуляторе представляет собой нашу собственную разработку, ставшей первой в мире технологией по захвату объектов разных размеров. Существующие функциональные возможности облегчают выполнение таких работ, как комплектовочное извлечение или групповое извлечение, в зависимости от требований со стороны производственной линии.

Спрос на механизированную логистику комплектующих

На автомобильных заводах существует необходимость временно складировать комплектующие перед их передачей на производство. Во многих случаях их временно размещают на полу, а потом вручную извлекают и сортируют, что создает очень высокую нагрузку на рабочих, потому что ящики с комплектующими весят около 20 кг. Кроме того, мы получили большое количество запросов от клиентов со следующими просьбами:

  1. более эффективное использование ограниченного пространства
  2. автоматизированная работа с разными размерами ящиков
  3. установка и ввод системы в эксплуатацию за короткий период
  4. минимизация времени, необходимого для перемещения или изменения плана размещения после монтажа системы
  5. повышение эффективности сортировки ящиков по направлениям и времени
  6. внедрение адаптивных автоматизированных систем
  7. возможность извлечения ящиков в случае, когда система не работает.

Решения для различных вопросов логистики комплектующих

Разработка системы SPDR началась как ответ на запросы клиентов в рамках концепции механизации объектов с минимальным количеством стационарных элементов, таких как стеллажи, и возможностью для обработки ящиков рабочими в случае, когда система не работает. Система SPDR обеспечивает гибкое складирование ящиков, размеры и объемы которых могут меняться каждый день, традиционным способом размещения на полу.
Система обладает высокой производительностью до 80 циклов складирования и извлечения в час, при этом длина каждой стороны установки составляет 7 м. Это очень адаптивная система, позволяющая устанавливать вход и выход в любом месте в зависимости от требований производства. Система допускает внесение изменений или добавлений в очень быстрые сроки даже после ее монтажа.
Для извлечения предлагаются следующие схемы: «Первым получен, первым выдан» для извлечения только одного из ящиков в захвате манипулятора с возвратом остальных ящиков на место; извлечение по партиям для выдачи штабеля ящиков с одинаковым номером партии и комплектовочное извлечение ящиков для извлечения разных видов ящиков с их укладкой в один штабель и перемещением штабеля укомплектованных ящиков. Система может работать с большинством доступных на рынке видов тары, включая стандартные, с ручками, двухцветные и раскладные, которые могут весить до 20 кг каждый или 150 кг в совокупности при захвате штабеля. Помимо широкой функциональности инвентарного учета в системе имеются различные интерфейсы для расширения, позволяющие вести хранение, извлечение и инвентаризацию при помощи планшетов.

< ВЕСТНИК НОВОСТЕЙ DAIFUKU № 211 (май 2005 г.) >